Component之C++

首先，VxWorks支持C++编程，毕竟面向对象语言功能强大。不过因为性能的原因，在实时系统里，更多的还是使用C语言来编程。尤其在信号和中断处理函数里调用C++的话，一些动态行为不能使用，例如非静态成员函数、实例化对象、删除对象、exception、run-time type identification(RTTI)等

VxWorks中的C++组件有

• INCLUDE_CTORS_DTORS - 默认包含，确保内核启动时调用编译器生成的初始化函数(包含C++静态对象的初始化)
• INCLUDE_CPLUS - C++应用的基本支持，通常与INCLUDE_CPLUS_LANG一起使用
• INCLUDE_CPLUS_LANG - C++语言特性的支持，例如new、delete、异常处理等
• INCLUDE_CPLUS_IOSTREAMS - 包含所有类库功能
• INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER - C++符号的还原(demangler)，使用Kernel Shell加载器时，会用到它。使用INCLUDE_CPLUS和INCLUDE_SYM_TBL时，会包含它

风河集成的两个编译器(diab和gnu)都支持C++，不过它俩基于C++源码编译得到二进制文件并不兼容！当然也包括它俩的C++系统库libcplus.a

另外，它俩的头文件也不相同，而且各自使用自己的路径，而不是系统的target/h

不过开发者不用关心这些信息，编译器会自动识别、自动查找它们的 ^_^

开发者需要注意的是，在启动包含了C++的任务时，需要包含VX_FP_TASK选项，因为C++的异常处理机制使用了浮点寄存器。否则上下文切换时，系统不会保存/恢复浮点寄存器的值，就有可能出现意想不到的错误

幸运的是，Host端的工具(例如Host Shell)默认包含了这个选项

因为C++支持函数重载，这样经过编译器编译后，符号表中的函数名肯定不能与源码中的函数名一致，因此C文件中无法直接访问C++的符号。为了解决这个问题，C++的符号需要使用extern "C"来声明

看个例子

在头文件中，使用宏__cplusplus来声明函数，这样C++和C文件都可以引用它

C++函数如下

C函数如下

跑一下试试

可以看到C与C++相互调用成功了: C里的funC1()调用了C++的funCpp1()；funCpp1()又调用了C的funC0()

这正是：

支持但不是推荐，性能要考虑优先。

任务需使能浮点，声明兼容C语言。