软件工程师树莓派获取室内温湿度的坎坷之旅
背景
前几天公司接受到了一份来自阿里飞天园区，IOT部门的小礼物。由于上司比较忙，无暇去顾及。
当时尚未开封，我好奇是什么，于是就急忙忙的拆开，发现是Raspberry Pi 3(树莓派3)。我觉得挺好玩的，就接过来了，于是上司就兴起，就让我拿这个小玩意去验证阿里物联网平台上的相关组件。于是，就有了这个软件工程师树莓派实现室内温湿度坎坷之旅!
以下是开箱的东西:
- 树莓派3(Raspberry Pi 3 Model B+)
- 树莓派3代B+板- 树莓派USB电源适配器5V@2.5A- 创客社区控制器(DFROBOT)
- 数根树莓派排线- DHT11模块(温湿度传感器)- LED模块
装机
下载官网镜像
树莓派官网,点击Downloads,在所列镜像的最上面,
其中Raspbian是Raspberry Pi所有型号的官方操作系统。
下面镜像有以下2种：
- NOOBS:适合初学者的简易操作系统安装程序
- RASPBIAN:官方支持Raspberry Pi操作系统---基于Debian
我选择点击下载第二种的系统。点击完之后，你会发现，RASPBIAN有2种类型让你选择
- 带有操作界面，Raspbian预装了大量用于教育，编程和一般用途的软件。它有Python，Scratch，Sonic Pi，Java等。
- 不带有操作界面的LITE版本
对于我这种初次接触树莓派的人，我选择下载带有操作界面的RASPBIAN系统。
SD卡格式化
目的: 把SD卡放到TF读卡器中，插入你的电脑中，把SD卡格式化为FAT32格式。
? 鼠标右键SD卡的盘符，点击格式化。在格式化窗口文件系统中选择“FAT32”，然后选择在格式化选项中选择“快速格式化”，开点开始，等到完成即可。
? 安装GParted,右键SD卡的盘符，右键格式化，并选择FAT32，选择格式化即可。
镜像的烧写
? 你需要下载一个Win32diskimager程序，然后把SD卡插入读卡器中，将上面下载的镜像拷入SD卡，完成之后，把SD卡从读卡器取下来，插入树莓派。
?
- 下载好了之后打开zip文件所在文件夹，输入以下命令，进行解压。
unzip 2018-10-09-raspbian-stretch.zip替换上自己下好的zip文件名称 得到2018-10-09-raspbian-stretch.img文件，此文件就是我们要的镜像。
- 得到镜像文件后，我们要将此镜像文件写入事先准备的TF卡内。将TF卡放入读卡器，然后接入电脑。使用
sudo fdisk -l命令查看此设备的名称，在我的电脑上是/dev/sdb。
- 知道读卡器的设备路径后，我们用dd命令来将镜像文件写入到TF卡内。命令如下：
sudo dd if=2018-10-09-raspbian-stretch.img of=/dev/sdc bs=2M其中if=后面的是镜像文件名；of=后面是读卡器的设备路径。回车，执行命令等它执行完毕。
刻录过程是需要一段时间的，刻录完成了之后终端是会有显示的。
镜像刻录完成之后把tf卡放入卡槽内，把电源线插入后会看到小红灯旁边的小绿灯会闪烁，没有插卡的时候只会亮红灯，表示电源接通。绿灯闪烁表示镜像烧写是正确的，树莓派已经成功的打开。现在可以接上显示屏和键盘。
如下图所看到的样子
树莓派与温湿度采集模块连接
树莓派3b引脚图
先贴一张树莓派3b的引脚图:
在连线的时候注意编码方式，注意树莓派引脚图的方向，如上图所示。
DHT11
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度+-5%RH， 温度+-2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~50℃。分为3个接口，分别为：VCC, DATA, GND。
引脚号 | 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
1 | VCC | 电源 | +级，输入3V-5.5V |
2 | DATA | 数据输出 | 输出引脚 |
3 | GND | 接地 | 接地引脚 |
引脚链接
我用的是三个头的dht11传感器，因此连线方式是：
VCC（或正极） --- 树莓派的3v电源
GND （地线或者负极）--- 树莓派的gnd接口
DATA （D或者out） ---树莓派的GPIO引脚
1.VCC接上3V，可以选择1口或者17口
2.DATA接上GPIO口，我选的是GPIO4，第7口
3.GND接上接地口，我选的是第14口
Python获取室内温湿度
安装Python3
首先测试一下树莓派3安装的python版本。
sudo apt-get install python3
因为Ubuntu很多底层采用的是Python2.*，Python3和Python2是互相不兼容的，所以此时不能卸载Python2，需要将默认Python的指向Python3。
首先，删除usr/bin/目录下的默认python link文件。
sudo rm -rf /usr/bin/python然后打开终端输入如下命令行，建立新的连接关系
sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bim/python然后测试一下python版本是否正确，命令行输入python即可。
编写Python代码
#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
channel =4
data = []
j = 0
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
time.sleep(1)
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
time.sleep(0.02)
GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
continue
while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
continue
while j < 40:
k = 0
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
continue
while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
k += 1
if k > 100:
break
if k < 8:
data.append(0)
else:
data.append(1)
j += 1
print("sensor is working.")
print(data)
humidity_bit = data[0:8]
humidity_point_bit = data[8:16]
temperature_bit = data[16:24]
temperature_point_bit = data[24:32]
check_bit = data[32:40]
humidity = 0
humidity_point = 0
temperature = 0
temperature_point = 0
check = 0
for i in range(8):
humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7-i)
humidity_point += humidity_point_bit[i] * 2 ** (7-i)
temperature += temperature_bit[i] * 2 ** (7-i)
temperature_point += temperature_point_bit[i] * 2 ** (7-i)
check += check_bit[i] * 2 ** (7-i)
tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point
if check == tmp:
print("temperature :", temperature, "*C, humidity :", humidity, "%")
else:
print("wrong")
print("temperature :", temperature, "*C, humidity :", humidity, "% check :", check, ", tmp :", tmp)
GPIO.cleanup()展示结果
为了测试结果是否准确，我把手指放到传感器上，测试的数据为：
测试无误~~~.
MQTT发布消息到代理服务器
安装paho-mqtt
使用pip工具安装paho-mqtt，输入以下指令即可：
sudo pip install paho-mqttPython发布消息Demo
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
import json
#当代理响应连接请求时调用。
#rc的值决定了连接成功或者不成功
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code " + str(rc))
#当收到关于客户订阅的主题的消息时调用
def on_message(client, userdata, msg):
print(msg.topic + " " + str(msg.payload))
client = mqtt.Client()
#客户端初始化，设置客户端id等信息
client.reinitialise(client_id="test01",clean_session=True,userdata=None)
#客户端设置用户名,密码信息
client.username_pw_set(username="123456",password="2236FDE7A9744017E25C95B333E5D546AF354F74463EF6FDABA09AC20C19306979DA982C9659877D4896336A7E3484F12B1BAFF773B8343A2AA75CC9EC8B51B2")
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
#组装json数据
s = {'name':'mushuwei','age':24}
jo = json.dumps(s)
try:
#connect（）函数将客户端连接到代理。 这是一个阻塞函数。
client.connect("127.0.0.1", 1883, 600)
while True:
#从客户端发送消息给代理。 publish(topic, payload=None, qos=0, retain=False)
client.publish('test', payload=jo, qos=0)
time.sleep(1)
client.loop_forever(timeout=1.0,max_packets=1,retry_first_connection=False)
except KeyboardInterrupt:
client.disconnect()
将上面获取到的温湿度数据放在一个函数里，组装成json数据，放到负载里，发布消息给代理。即可!
订阅test主题的客户端数据展示如下:
至于MQTT代理服务器代码的编写，可以参考我之前写的文章:
其他
关于IOT市场与技术模拟详解到这里就结束了。
原创不易，如果感觉不错，希望给个推荐！您的支持是我写作的最大动力！
下文会大家逐步用Netty实现MQTT协议的IOT服务器。
版权声明:
作者：穆书伟