python下使用pcl

各路安装方法参见https://github.com/strawlab/python-pcl,在此仅记录linux下的安装: 1.安装依赖库:

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl 

sudo apt-get update 

sudo apt-get install libpcl-all     

非常感谢http://rosclub.cn/post-682.html和https://blog.csdn.net/luohuiwu/article/details/80722082所提供的参考,在此记录: 2.在github上下载python-pcl（地址：https://github.com/strawlab/python-pcl）

• git clone https://github.com/strawlab/python-pcl

进入python-pcl目录，输入命令：

 sudo python setup.py install

如果报错，使用命令

sudo pip install cython

安装python-pcl的依赖库后再执行安装命令即可。

中间可能出现报错,我也没有办法啊….难死我啦 玩了5把王者荣耀,回来继续,仔细育德错误,发现是找不到: pcl_2d-1.8.pc的文件,查了好多博客,发现 /usr/lib/pkgconfig/全是这样的文件,手动讲我的pcl_2d-1.8.pc文件添加进去,终于安装上了

 sudo cp ./travisCI/pcl_2d-1.8.pc /usr/lib/pkgconfig/