IO模型
前言
说到IO模型，都会牵扯到同步、异步、阻塞、非阻塞这几个词。从词的表面上看，很多人都觉得很容易理解。但是细细一想，却总会发现有点摸不着头脑。自己也曾被这几个词弄的迷迷糊糊的，每次看相关资料弄明白了，然后很快又给搞混了。
经历过这么几次之后，发现这东西必须得有所总结提炼才不至于再次混为一谈。尤其是最近看到好几篇讲这个的文章，很多都有谬误，很容易把本来就搞不清楚的人弄的更加迷糊。
最适合IO模型的例子应该是咱们平常生活中的去餐馆吃饭这个场景，下文就结合这个来讲解一下经典的几个IO模型。在此之前，先需要说明以下几点：
- IO有内存IO、网络IO和磁盘IO三种，通常我们说的IO指的是后两者。
- 阻塞和非阻塞，是函数/方法的实现方式，即在数据就绪之前是立刻返回还是等待，即发起IO请求是否会被阻塞。
- 以文件IO为例,一个IO读过程是文件数据从磁盘→内核缓冲区→用户内存的过程。同步与异步的区别主要在于数据从内核缓冲区→用户内存这个过程需不需要用户进程等待，即实际的IO读写是否阻塞请求进程。(网络IO把磁盘换做网卡即可)
IO模型
同步阻塞
去餐馆吃饭，点一个自己最爱吃的盖浇饭，然后在原地等着一直到盖浇饭做好，自己端到餐桌就餐。这就是典型的同步阻塞。当厨师给你做饭的时候，你需要一直在那里等着。
网络编程中，读取客户端的数据需要调用recvfrom。在默认情况下，这个调用会一直阻塞直到数据接收完毕，就是一个同步阻塞的IO方式。这也是最简单的IO模型，在通常fd较少、就绪很快的情况下使用是没有问题的。
同步非阻塞
接着上面的例子，你每次点完饭就在那里等着，突然有一天你发现自己真傻。于是，你点完之后，就回桌子那里坐着，然后估计差不多了，就问老板饭好了没，如果好了就去端，没好的话就等一会再去问，依次循环直到饭做好。这就是同步非阻塞。
这种方式在编程中对socket设置O_NONBLOCK即可。但此方式仅仅针对网络IO有效，对磁盘IO并没有作用。因为本地文件IO就没有被认为是阻塞，我们所说的网络IO的阻塞是因为网路IO有无限阻塞的可能，而本地文件除非是被锁住，否则是不可能无限阻塞的，因此只有锁这种情况下，O_NONBLOCK才会有作用。而且，磁盘IO时要么数据在内核缓冲区中直接可以返回，要么需要调用物理设备去读取，这时候进程的其他工作都需要等待。因此，后续的IO复用和信号驱动IO对文件IO也是没有意义的。
此外，需要说明的一点是nginx和node中对于本地文件的IO是用线程的方式模拟非阻塞的效果的，而对于静态文件的io，使用zero copy(例如sendfile、kafka、spark)的效率是非常高的。
IO复用
接着上面的列子，你点一份饭然后循环的去问好没好显然有点得不偿失，还不如就等在那里直到准备好，但是当你点了好几样饭菜的时候，你每次都去问一下所有饭菜的状态(未做好/已做好)肯定比你每次阻塞在那里等着好多了。当然，你问的时候是需要阻塞的，一直到有准备好的饭菜或者你等的不耐烦(超时)。
这就引出了IO复用，也叫多路IO就绪通知。这是一种进程预先告知内核的能力，让内核发现进程指定的一个或多个IO条件就绪了，就通知进程。使得一个进程能在一连串的事件上等待。
IO复用的实现方式目前主要有select、poll和epoll。
select和poll的原理基本相同：
- 注册待侦听的fd(这里的fd创建时最好使用非阻塞)
- 每次调用都去检查这些fd的状态，当有一个或者多个fd就绪的时候返回
- 返回结果中包括已就绪和未就绪的fd
相比select，poll解决了单个进程能够打开的文件描述符数量有限制这个问题：select受限于FD_SIZE的限制，如果修改则需要修改这个宏重新编译内核；而poll通过一个pollfd数组向内核传递需要关注的事件，避开了文件描述符数量限制。
此外，select和poll共同具有的一个很大的缺点就是包含大量fd的数组被整体复制于用户态和内核态地址空间之间，开销会随着fd数量增多而线性增大。
select和poll就类似于上面说的就餐方式。但当你每次都去询问时，老板会把所有你点的饭菜都轮询一遍再告诉你情况，当大量饭菜很长时间都不能准备好的情况下是很低效的。于是，老板有些不耐烦了，就让厨师每做好一个菜就通知他。这样每次你再去问的时候，他会直接把已经准备好的菜告诉你，你再去端。这就是事件驱动IO就绪通知的方式-epoll。
epoll的出现，解决了select、poll的缺点：
- 基于事件驱动的方式，避免了每次都要把所有fd都扫描一遍。
- epoll_wait只返回就绪的fd。
- epoll使用mmap内存映射技术避免了内存复制的开销。
- epoll的fd数量上限是操作系统的最大文件句柄数目,这个数目一般和内存有关，通常远大于1024。
目前，epoll是Linux2.6下最高效的IO复用方式，也是Nginx、Node的IO实现方式。而在freeBSD下，kqueue是另一种类似于epoll的IO复用方式。
此外，对于IO复用还有一个水平触发和边缘触发的概念：
- 水平触发：当就绪的fd未被用户进程处理后，下一次查询依旧会返回，这是select和poll的触发方式。
- 边缘触发：无论就绪的fd是否被处理，下一次不再返回。理论上性能更高，但是实现相当复杂，并且任何意外的丢失事件都会造成请求处理错误。epoll默认使用水平触发，通过相应选项可以使用边缘触发。
信号驱动
上文的就餐方式还是需要你每次都去问一下饭菜状况。于是，你再次不耐烦了，就跟老板说，哪个饭菜好了就通知我一声吧。然后就自己坐在桌子那里干自己的事情。更甚者，你可以把手机号留给老板，自己出门，等饭菜好了直接发条短信给你。这就类似信号驱动的IO模型。
流程如下：
- 开启套接字信号驱动IO功能
- 系统调用sigaction执行信号处理函数（非阻塞，立刻返回）
- 数据就绪，生成sigio信号，通过信号回调通知应用来读取数据。
此种io方式存在的一个很大的问题：Linux中信号队列是有限制的，如果超过这个数字问题就无法读取数据。
异步非阻塞
之前的就餐方式，到最后总是需要你自己去把饭菜端到餐桌。这下你也不耐烦了，于是就告诉老板，能不能饭好了直接端到你的面前或者送到你的家里(外卖)。这就是异步非阻塞IO了。
bio
对比信号驱动IO，异步IO的主要区别在于：信号驱动由内核告诉我们何时可以开始一个IO操作(数据在内核缓冲区中)，而异步IO则由内核通知IO操作何时已经完成(数据已经在用户空间中)。
异步IO又叫做事件驱动IO，在Unix中，POSIX1003.1标准为异步方式访问文件定义了一套库函数，定义了AIO的一系列接口。使用aio_read或者aio_write发起异步IO操作，使用aio_error检查正在运行的IO操作的状态。但是其实先没有通过内核而是使用了多线程阻塞。此外，还有Linux自己实现的Native AIO，依赖两个函数：io_submit和io_getevents，虽然io是非阻塞的，但仍需要主动去获取读写的状态。
需要特别注意的是：AIO是I/O处理模式，是一种接口标准，各家操作系统可以实现也可以不实现。目前Linux中AIO的内核实现只对文件IO有效，如果要实现真正的AIO，需要用户自己来实现。
面试中可能会问到：select、poll、epoll之间的区别。
select总结
时间复杂度O(n),数组实现。它仅仅知道了，有I/O事件发生了，却并不知道是哪那几个流（可能有一个，多个，甚至全部），我们只能无差别轮询所有流，找出能读出数据，或者写入数据的流，对他们进行操作。所以select具有O(n)的无差别轮询复杂度，同时处理的流越多，无差别轮询时间就越长。 具体的伪代码如下：
while (true) {
// 此处是同步方法，如果有准备好的数据才会向下走。
getSelectReadyStream();
for (Stream stream : streamArr) {
if (stream.isNotReady()) {
continue;
}
doSomething();
}
}- 每次调用select，都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这个开销在fd很多时会很大
- 同时每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销在fd很多时也很大
- select支持的文件描述符数量太小了，默认是1024
poll总结
时间复杂度O(n),poll本质上和select没有区别，它将用户传入的数组拷贝到内核空间，然后查询每个fd对应的设备状态， 但是它没有最大连接数的限制，原因是它是基于链表来存储的.而select是基于set的数据结构。
epoll总结
时间复杂度O(1),epoll可以理解为event poll，不同于忙轮询和无差别轮询，epoll会把哪个流发生了怎样的I/O事件通知我们。所以我们说epoll实际上是事件驱动（每个事件关联上fd）的，此时我们对这些流的操作都是有意义的。（复杂度降低到了O(1)） ，具体的伪代码如下：
while (true) {
// 此处是同步方法，如果有准备好的数据才会向下走。
streamArr = getSelectReadyStream();
for (Stream stream : streamArr) {
// 此处返回的数据都是已经准备好的数据
doSomething();
}
}应用场景
很容易产生一种错觉认为只要用 epoll 就可以了，select 和 poll 都已经过时了，其实它们都有各自的使用场景。
- select 应用场景 select 的 timeout 参数精度为微秒，而 poll 和 epoll 为毫秒，因此 select 更加适用于实时性要求比较高的场景，比如核反应堆的控制。select 可移植性更好，几乎被所有主流平台所支持。
- poll 应用场景 poll 没有最大描述符数量的限制，如果平台支持并且对实时性要求不高，应该使用 poll 而不是 select。
- epoll 应用场景 只需要运行在 Linux 平台上，有大量的描述符需要同时轮询，并且这些连接最好是长连接。