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【STM32H7的DSP教程】第16章 DSP功能函数-数据拷贝,数据填充和浮点转定点

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第16章       DSP功能函数-数据拷贝,数据填充和浮点转定点

本期教程主要讲解功能函数中的数据拷贝,数据填充和浮点数转换为定点数。

16.1 初学者重要提示

16.2 DSP基础运算指令

16.3 数据拷贝(Copy)

16.4 数据填充(Fill)

16.5 浮点数转定点数(Float to Fix)

16.6 总结

16.1 初学者重要提示

  1.   浮点数的四舍五入处理:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95149
  2.   C库的浮点数四舍五入函数round,roundf,round使用说明:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95156

16.2 DSP基础运算指令

本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

16.3 数据拷贝(copy)

这部分函数用于数据拷贝,公式描述如下:

pDst[n] = pSrc[n];   0 <= n < blockSize

16.3.1 函数arm_copy_f32

函数原型:

void arm_copy_f32(

    const float32_t * pSrc,

    float32_t * pDst,

    uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于32位浮点数的复制。

函数参数:

  •   第1个参数源数据地址。
  •   第2个参数是目的数据地址。
  •   第3个参数是复制的个数。

16.3.2 函数arm_copy_q31

函数原型:

void arm_copy_q31(

  const q31_t * pSrc,

        q31_t * pDst,

        uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于32位定点数的复制。

函数参数:

  •   第1个参数源数据地址。
  •   第2个参数是目的数据地址。
  •   第3个参数是复制的个数。

16.3.3 函数arm_copy_q15

函数原型:

void arm_copy_q15(

  const q15_t * pSrc,

        q15_t * pDst,

        uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于16位定点数的复制。

函数参数:

  •   第1个参数源数据地址。
  •   第2个参数是目的数据地址。
  •   第3个参数是复制的个数。

16.3.4 函数arm_copy_q7

函数原型:

void arm_copy_q7(

  const q7_t * pSrc,

        q7_t * pDst,

        uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于8位定点数的复制。

函数参数:

  •   第1个参数源数据地址。
  •   第2个参数是目的数据地址。
  •   第3个参数是复制的个数。

16.3.5 使用举例

程序设计:

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Copy
*    功能说明: 数据拷贝
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Copy(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.6557,  0.0357,  0.8491,  0.9340, 0.6787,  0.7577,  0.7431,  0.3922,  0.6555,  0.1712};
    float32_t pDst[10];
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q31_t pDst1[10];
    
    q15_t pSrc2[10];
    q15_t pDst2[10];
    
    q7_t pSrc3[10];
    q7_t pDst3[10];
    
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);
    }
    arm_copy_f32(pSrc, pDst, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_copy_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);
    }

    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        pSrc1[pIndex] = rand();
        printf("pSrc1[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc1[pIndex]);
    }
    arm_copy_q31(pSrc1, pDst1, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_copy_q31: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
    }
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
        printf("pSrc2[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc2[pIndex]);
    }
    arm_copy_q15(pSrc2, pDst2, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_copy_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
    }
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        pSrc3[pIndex] = rand()%128;
        printf("pSrc3[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc3[pIndex]);
    }
    arm_copy_q7(pSrc3, pDst3, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_copy_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
    }
    /*****************************************************************/
    printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象(部分截图):

16.4 数据填充(Fill)

这部分函数用于数据填充,公式描述如下:

pDst[n] = value;   0 <= n < blockSize

16.4.1 函数arm_fill_f32

函数原型:

void arm_fill_f32(

  float32_t value,

  float32_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于填充32位浮点数。

函数参数:

  •   第1个参数是要填充的数值。
  •   第2个参数是要填充的数据地址。
  •   第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.2 函数arm_fill_q31

函数原型:

void arm_fill_q31(

  q31_t value,

  q31_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于填充32位定点数。

函数参数:

  •   第1个参数是要填充的数值。
  •   第2个参数是要填充的数据地址。
  •   第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.3 函数arm_fill_q15

函数原型:

void arm_fill_q15(

  q15_t value,

  q15_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于填充16位定点数。

函数参数:

  •   第1个参数是要填充的数值。
  •   第2个参数是要填充的数据地址。
  •   第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.4 函数arm_fill_q7

函数原型:

void arm_fill_q7(

  q7_t value,

  q7_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于填充8位定点数。

函数参数:

  •   第1个参数是要填充的数值。
  •   第2个参数是要填充的数据地址。
  •   第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.5 使用举例

程序设计:

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Fill
*    功能说明: 数据填充
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Fill(void)
{
    float32_t pDst[10];
    uint32_t pIndex;
    q31_t pDst1[10];
    q15_t pDst2[10];
    q7_t pDst3[10];
    

    arm_fill_f32(3.33f, pDst, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_fill_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);
    }

    /*****************************************************************/
    arm_fill_q31(0x11111111, pDst1, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_fill_q31: pDst1[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
    }
    /*****************************************************************/
    arm_fill_q15(0x1111, pDst2, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_fill_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
    }
    /*****************************************************************/
    arm_fill_q7(0x11, pDst3, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_fill_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
    }
    /*****************************************************************/
    printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象:

16.5 浮点数转定点数(Float to Fix)

浮点数转Q31公式描述:

pDst[n] = (q31_t)(pSrc[n] * 2147483648);   0 <= n < blockSize。

浮点数转Q15公式描述:

pDst[n] = (q15_t)(pSrc[n] * 32768);   0 <= n < blockSize

浮点数转Q7公式描述:

pDst[n] = (q7_t)(pSrc[n] * 128);   0 <= n < blockSize

16.5.1 函数arm_float_to_q31

函数原型:

void arm_float_to_q31(

  const float32_t * pSrc,

  q31_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于将浮点数转换为32位定点数。

函数参数:

  •   第1个参数源数据地址。
  •   第2个参数是转换后的数据地址。
  •   第3个参数是转换的次数。

注意事项:

  •   这个函数使用了饱和运算。
  •   输出结果的范围是[0x80000000 0x7FFFFFFF]。

16.5.2 函数arm_float_to_q15

函数原型:

void arm_var_q31(

  const q31_t * pSrc,

        uint32_t blockSize,

        q31_t * pResult)

函数描述:

这个函数用于将浮点数转换为16位定点数。

函数参数:

  •   第1个参数源数据地址。
  •   第2个参数是转换后的数据地址。
  •   第3个参数是转换的次数。

注意事项:

  •   这个函数使用了饱和运算。
  •   输出结果的范围是[0x8000 0x7FFF]。

16.5.3 函数arm_float_to_q7

函数原型:

void arm_float_to_q7(

  const float32_t * pSrc,

  q7_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述:

这个函数用于将浮点数转换为8位定点数。

函数参数:

  •   第1个参数源数据地址。
  •   第2个参数是转换后的数据地址。
  •   第3个参数是转换的次数。

注意事项:

  •   这个函数使用了饱和运算。
  •   输出结果的范围是[0x80 0x7F]。

16.5.4 使用举例

程序设计:

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_FloatToFix
*    功能说明: 浮点数转定点数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_FloatToFix(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.6557,  0.0357,  0.8491,  0.9340, 0.6787,  0.7577,  0.7431,  0.3922,  0.6555,
                           0.1712};
    uint32_t pIndex;
    q31_t pDst1[10];
    q15_t pDst2[10];
    q7_t pDst3[10];
    
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);
    }
    
    /*****************************************************************/
    arm_float_to_q31(pSrc, pDst1, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_float_to_q31: pDst[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
    }
    
    /*****************************************************************/
    arm_float_to_q15(pSrc, pDst2, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_float_to_q15: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
    }
    
    /*****************************************************************/
    arm_float_to_q7(pSrc, pDst3, 10);
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
        printf("arm_float_to_q7: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
    }
    /*****************************************************************/
    printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象:

16.6 实验例程说明(MDK)

配套例子:

V7-211_DSP功能函数(数据拷贝,数据填充和浮点转定点)

实验目的:

  1. 学习功能函数(数据拷贝,数据填充和浮点转定点)

实验内容:

  1. 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
  2. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
  3. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
  4. 按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。

使用AC6注意事项

特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息:

波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。

详见本章的3.5  4.5,5.4小节。

程序设计:

系统栈大小分配:

RAM空间用的DTCM:

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参:无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder:
       - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
       - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
}

MPU配置和Cache配置:

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}

主功能:

主程序实现如下操作:

  •   启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
  •   按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果
  •   按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果
  •   按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参:无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */

    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */

    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,数据复制 */
                     DSP_Copy();
                    break;
                    
                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,数据填充 */
                    DSP_Fill();
                    break;

                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,浮点转定点 */
                    DSP_FloatToFix();
                    break;

                default:
                    /* 其他的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

16.7 实验例程说明(IAR)

配套例子:

V7-211_DSP功能函数(数据拷贝,数据填充和浮点转定点)

实验目的:

  1. 学习功能函数(数据拷贝,数据填充和浮点转定点)

实验内容:

  1. 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
  2. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
  3. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
  4. 按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。

上电后串口打印的信息:

波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。

详见本章的3.5  4.5,5.4小节。

程序设计:

系统栈大小分配:

RAM空间用的DTCM:

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参:无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder:
       - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
       - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
}

MPU配置和Cache配置:

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}

主功能:

主程序实现如下操作:

  •   启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
  •   按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果
  •   按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果
  •   按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参:无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */

    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */

    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,数据复制 */
                     DSP_Copy();
                    break;
                    
                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,数据填充 */
                    DSP_Fill();
                    break;

                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,浮点转定点 */
                    DSP_FloatToFix();
                    break;

                default:
                    /* 其他的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

16.8 总结

本期教程就跟大家讲这么多,有兴趣的可以深入研究这些函数源码的实现。

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