GPIO之MIO控制

根究FPGA

发布于 2020-06-30 11:16:22

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GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。

ZYNQ系列芯片一般有54个MIO，位于bank0（3.3V，32个MIO）和bank1（1.8V，22个MIO），这些IO与PS直接相连，不需要添加引脚约束。bank2和bank3连接到EMIO，用于扩展的MIO，即EMIO。

根据原理图（米联客7z030）可以看到MIO7连接一个LED，我们对此IO进行控制。

GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示：

GPIO的地址映射范围为：0xe000_a000~0xe000_afff，SDK软件底层操作是对于内存地址空间的操作。

工程设计：

创建vivaodo工程，创建block design，由于只使用一个MIO7上的LED进行测试，可添加一个uart窗口打印，配置DDR，由于未使用PL逻辑，可以不生成bitstream，创建好项目，不必输出bitstream，运行综合后启动SDK。

在SDK中，按住“ctrl”键时点击函数即可跳转到对应的函数定义。

在SDK中的bsp项目下的system.mss文件下有对应硬件的实例驱动程序。

在SDK中创建empty project，添加以下代码即可实现流水灯：

#include"xparameters.h"//包含器件参数信息
#include"xgpiops.h" //包含PS GPIO的函数声明
#include"xstatus.h" //包含XST_FAILUR和XST_SUCCESS
#include<xil_printf.h> //包含print（）函数
#include<sleep.h> //包含sleep（）函数
//宏定义GPIO_DEVICE_ID
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
//连接到MIO的LED
#define MIOLED0 7  //connect to MIO7
XGpioPs Gpio;   //GPIO设备的驱动实例
int main()
{
 int Status;
 XGpioPs_Config *ConfigPtr;
 print("MIO Test!\n\r");
 ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
 Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
//判断是否配置成功
 if(Status!=XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;
 //指定引脚方向 0： input 1：output
 XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio,MIOLED0,1);
 //使能指定管脚输出 0：disable 1：enable
 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,MIOLED0,1);
 while(1)
 {
     XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1
     sleep(1); //延时1秒
     XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1);
     sleep(1); //延时1秒
 }
 return XST_SUCCESS;
}

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原始发表：2020-03-04，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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