opencv

图像处理

• 滤波，降低噪声和干扰（信号处理中噪音高频，低频一般描述形状)
• 腐蚀和膨胀，形态学操作

膨胀图与腐蚀图之差，能够保留物体的边缘轮廓 开运算：先膨胀在腐蚀 闭运算：先腐蚀在膨胀

• 阈值，使图像趋向于二值化
• 图像边界轮廓，Sobel 导数、Laplace 算子、Canny 边缘检测

标定

3d到2d映射的矩阵，矫正畸变（径向畸变【镜片径向】、切向畸变）

• 传统相机标定法，尺寸已知的标定物（3d或者2d物体，测量精度高），拍摄两幅以上的图片
• 相机自标定法，通过平行线和正交线信息建立图像对应关系
• 主动视觉相机标定，不需要标定物，相机做特殊运动

标定后，可以2d映射3d坐标

特征值

• 直方图均衡化特征，统计图像不同颜色的数量
• Harris 角点检测子，使用特征点模式匹配，寻找目标物体

参考

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html