opencv

图像处理

  • 滤波,降低噪声和干扰(信号处理中噪音高频,低频一般描述形状)
  • 腐蚀和膨胀,形态学操作

膨胀图与腐蚀图之差,能够保留物体的边缘轮廓 开运算:先膨胀在腐蚀 闭运算:先腐蚀在膨胀

  • 阈值,使图像趋向于二值化
  • 图像边界轮廓,Sobel 导数、Laplace 算子、Canny 边缘检测

标定

3d到2d映射的矩阵,矫正畸变(径向畸变【镜片径向】、切向畸变)

  • 传统相机标定法,尺寸已知的标定物(3d或者2d物体,测量精度高),拍摄两幅以上的图片
  • 相机自标定法,通过平行线和正交线信息建立图像对应关系
  • 主动视觉相机标定,不需要标定物,相机做特殊运动

标定后,可以2d映射3d坐标

特征值

  • 直方图均衡化特征,统计图像不同颜色的数量
  • Harris 角点检测子,使用特征点模式匹配,寻找目标物体

参考

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html

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