uCOS | 软件定时器

今天说一下uCOS的软件定时器。

定时器有硬件定时器和软件定时器之分：

硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。

软件定时器，软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务，它实现的功能与硬件定时器也是类似的。

软件定时器在被创建之后，当经过设定的时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统时钟的周期有关。一般系统利用 SysTick 作为软件定时器的基础时钟，软件定时器的回调函数类似硬件的中断服务函数，所以，回调函数也要快进快出，而且回调函数中不能有任何阻塞任务运行的情况（软件定时器回调函数的上下文环境是任务），比如 OSTimeDly()以及其它能阻塞任务运行的函数，两次触发回调函数的时间间隔 period 叫定时器的定时周期。

接下来说一下软件定时器的相关函数。

1、创建软件定时器函数OSTmrCreate()

OSTmrCreate ((OS_TMR *)&my_tmr, //软件定时器对象

(CPU_CHAR *)"MySoftTimer", //命名软件定时器

(OS_TICK )10, //定时器初始值，依10Hz时基计算，即为1s

(OS_TICK )10, //定时器周期重载值，依10Hz时基计算，即为1s

(OS_OPT )OS_OPT_TMR_PERIODIC,//周期性定时

(OS_TMR_CALLBACK_PTR )TmrCallback, //回调函数

(void *)"Timer Over!", //传递实参给回调函数

(OS_ERR *)err); //返回错误类型

这里稍微注意一下，第三个参数是初始延时，第四个参数是定时周期。倒数第二个参数是一个回调函数，相当于我们的中断函数。所以在调用这个软件定时器创建函数之前，应该先写一个回调函数，否则会报错。

void TmrCallback (OS_TMR *p_tmr,void*p_arg)

{

}

关于定时时间，这个和软件定时器的中断频率有关，这个在os_cfg_app.h这个头文件里有定义。

#define OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 10u //定时器的时基 (一般不能大于 OS_CFG_TICK_RATE_HZ )

比如这里定时器的时基是10Hz，那么也就是发生一次定时中断的时间是100ms，那么计数十次当然就算1s了，这就算上面一秒的计算方法，我们也可以修改这个宏来改变定时器时基，但是不能大于系统的时钟节拍。

2、启动软件定时器函数OSTmrStart()

OSTmrStart ((OS_TMR *)&my_tmr,//软件定时器对象

(OS_ERR *)err); //返回错误类型

3、停止定时器函数 OSTmrStop()

CPU_BOOLEAN OSTmrStop (OS_TMR *p_tmr, //定时器控制块指针

OS_OPT opt, //选项

void *p_callback_arg,//传给回调函数的新参数

OS_ERR *p_err) //返回错误类型

4、删除软件定时器函数 OSTmrDel()

CPU_BOOLEAN OSTmrDel (OS_TMR *p_tmr,//定时器控制块指针

OS_ERR *p_err)//返回错误类型

总结：软件定时器可以缓解硬件定时器数量的限制，理论上可以创建无数多个软件定时器，只要RAM足够大。软件定时器的精度比不上硬件定时器，适用于对精度要求不高的场合。另外，回调函数是在定时器任务中被调用，所以回调函数的上下文环境是在任务中，并且运 行回调函数时调度器处于被锁状态。一般我们编写的回调函数越简短越好，并且不能在回调函数中等待消息队列、信号量、事件等操作，否则定时器任务会被挂起，导致定时器任务崩溃，这是绝对不允许的。