本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,以中断的方式使LED闪烁。
这里我直接使用板载LED,原理图如下:
Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
这里我都使用外部时钟:
查看小熊派开发板的原理图,如下:
所以接下来我们选择配置PC13
引脚:
定时器TIM
STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器(TIM1), 3 个通用定时器(TIM2、TIM15、TIM16),两个基本定时器(TIM6、TIM7),还有两个低功耗定时器(LPTIM1、LPTIM2)。
STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括:
这些通道可以用来作为:
如下事件发生时产生中断/DMA:
知识小卡片结束啦
首先选择TIM2
,时钟源选择内部时钟:
接下来是对TIM2的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz
,我们的目的是每秒钟产生2次中断,所以预分频系数设置为40000-1
,自动重载值为1000-1
,得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz
:
其余的一些设置保持默认即可,最后开启TIM2中断:
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
最后设置生成独立的初始化文件:
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
在stm32l4xx_it.c
中生成的中断处理函数如下,定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler
:
在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)
代码,该代码会自动根据中断事件回调相应的函数,这里我们需要处理更新中断的事件,回调函数默认是__weak
定义的,所以在tim.c
中重新定义该回调函数,并且在该函数中添加功能的时候,因为该回调函数会被所有的定时器共用,所以需要先判断是哪个定时器在调用:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
最后在main
函数中开启TIM2并使能其中断(TIM2初始化代码之后,while之前):
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
编译下载后即可看到LED以 2 Hz的频率闪烁。
至此,我们已经学会如何使用通用定时器闪烁LED,下一节将讲述如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器。