专栏首页TencentOS-tinySTM32Cube-11 | 使用通用定时器闪烁LED

STM32Cube-11 | 使用通用定时器闪烁LED

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,以中断的方式使LED闪烁。

1. 准备工作

硬件准备

  • 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
  • 测试LED

这里我直接使用板载LED,原理图如下:

软件准备

  • 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

  • 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
  • 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

这里我都使用外部时钟:

配置LED的GPIO引脚

查看小熊派开发板的原理图,如下:

所以接下来我们选择配置PC13引脚:

配置通用定时器TIM2

定时器TIM

STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器(TIM1), 3 个通用定时器(TIM2、TIM15、TIM16),两个基本定时器(TIM6、TIM7),还有两个低功耗定时器(LPTIM1、LPTIM2)。

STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括:

  • 16 位(TIM15,TIM16)/32 位(TIM2)向上、向下、向上/向下自动装载计数器,其中TIM15、TIM16 只支持向上(递增)计数方式;
  • 16 位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任意数值。
  • 4 个独立通道(TIMx_CH1~4, 其中 TIM15 最多 2 个通道, TIM16 最多 1 个通道)。

这些通道可以用来作为:

  • 输入捕获
  • 输出比较
  • PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
  • 单脉冲模式输出

如下事件发生时产生中断/DMA:

  • 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  • 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  • 输入捕获
  • 输出比较

知识小卡片结束啦

配置定时器TIM2

首先选择TIM2,时钟源选择内部时钟:

接下来是对TIM2的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz,我们的目的是每秒钟产生2次中断,所以预分频系数设置为40000-1,自动重载值为1000-1,得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz

其余的一些设置保持默认即可,最后开启TIM2中断:

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

编写中断回调函数

stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下,定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler

在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码,该代码会自动根据中断事件回调相应的函数,这里我们需要处理更新中断的事件,回调函数默认是__weak定义的,所以在tim.c中重新定义该回调函数,并且在该函数中添加功能的时候,因为该回调函数会被所有的定时器共用,所以需要先判断是哪个定时器在调用:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
    if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}

启动定时器并使能中断

最后在main函数中开启TIM2并使能其中断(TIM2初始化代码之后,while之前):

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

测试结果

编译下载后即可看到LED以 2 Hz的频率闪烁。

至此,我们已经学会如何使用通用定时器闪烁LED,下一节将讲述如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器。

本文分享自微信公众号 - Mculover666(Mculover666),作者:mculover666

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原始发表时间:2019-08-22

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