第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块
第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块
嵌入式开源项目精选专栏
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
不会单纯的介绍分享项目，还会包含作者亲自实践的过程分享，甚至还会有对它背后的设计思想解读。
目前本专栏包含的开源项目有：
- SFUD | 一个简洁实用的开源项目，帮你轻松搞定SPI Flash
- cJSON | 一个轻量级C语言JSON解析器
- paho | 支持10种语言编写mqtt客户端，总有一款适合你！
如果您自己编写或者发现的开源项目不错，欢迎留言或者私信投稿到本专栏，分享获得双倍的快乐！
1. MultiButton
本期给大家带来的开源项目是 MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，作者 0x1abin，目前收获 222 个star，遵循 MIT 开源许可。
这个项目非常精简，只有两个文件，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。
MuliButton 支持如下的按钮事件：
事件 | 说明 |
|---|---|
PRESS_DOWN | 按键按下，每次按下都触发 |
PRESS_UP | 按键弹起，每次松开都触发 |
PRESS_REPEAT | 重复按下触发，变量repeat计数连击次数 |
SINGLE_CLICK | 单击按键事件 |
DOUBLE_CLICK | 双击按键事件 |
LONG_RRESS_START | 达到长按时间阈值时触发一次 |
LONG_PRESS_HOLD | 长按期间一直触发 |
GIthub地址：https://github.com/0x1abin/MultiButton
2. 使用MultiButton
2.1. 准备一份裸机工程
需要掌握使用HAL库读取GPIO输入的函数、串口的使用、printf重定向、以及systick的使用：
- STM32CubeMX | 04-使用GPIO进行按键检测
- STM32CubeMX | 06-使用USART发送和接收数据（查询模式）
- STM32CubeMX | 09-重定向printf函数到串口输出的多种方法
- STM32CubeMX | 27-系统滴答定时器Systick的使用
本文中我使用小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6：
配置外部时钟：
按键GPIO配置：
打印串口配置：
时钟配置：
配置工程，生成代码，重定向printf，printf可以正常打印后进行下面的步骤。
2.2. 移植MultiButton
① 复制MultiButton源码到裸机工程中：
② 添加MultiButton源码到项目中：
此时编译没有问题。
2.3. 编写MultiButton应用代码
在main.c文件中编写以下代码。
① 包含头文件
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h> //要使用printf
#include "multi_button.h"
/* USER CODE END Includes */
② 定义一个按键结构（按键对象）
/* USER CODE BEGIN PV */
//申请一个按键结构
struct Button button1;
/* USER CODE END PV */
③ 初始化按键对象
初始化按键对象使用的API为：
- 第一个参数为刚刚创建的按键对象的指针；
- 第二个参数为绑定按键的GPIO电平读取接口；
- 第三个参数为设置有效触发电平；
首先在main函数之前实现一个GPIO电平读取接口：
/* USER CODE BEGIN 0 */
//按键状态读取接口
uint8_t read_button1_GPIO()
{
return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
}
/* USER CODE END 0 */
初始化按键对象的代码在main函数中，while(1)之前编写，如下：
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("MultiButton Test...\r\n");
//初始化按键对象
button_init(&button1, read_button1_GPIO, 0);
/* USER CODE END 2 */
④ 注册按键事件
注册按钮事件的API如下：
- 第一个参数为按钮对象指针；
- 第二个参数为MultiButton支持的按钮事件；
- 第三个参数为要注册的该事件回调函数；
MultiButton支持的按钮事件枚举如下：
首先在main函数之前定义这两个事件的回调函数，回调函数有两种写法。
第一种适合于按键事件较少的情况：
//按键1按下事件回调函数
void btn1_press_down_Handler(void* btn)
{
printf("---> key1 press down! <---\r\n");
}
//按键1松开事件回调函数
void btn1_press_up_Handler(void* btn)
{
printf("***> key1 press up! <***\r\n");
}
在main函数中，while(1)之前注册这两个回调函数：
//注册按钮事件回调函数
button_attach(&button1, PRESS_DOWN, btn1_press_down_Handler);
button_attach(&button1, PRESS_UP, btn1_press_up_Handler);
第二种适合于按键事件较多的情况，如果每个按键都要写 7 个回调函数，那么代码量会非常的大，所以可以将这 7 个回调函数写在一起，一次性全部注册，回调函数如下：
void button_callback(void *button)
{
uint32_t btn_event_val;
btn_event_val = get_button_event((struct Button *)button);
switch(btn_event_val)
{
case PRESS_DOWN:
printf("---> key1 press down! <---\r\n");
break;
case PRESS_UP:
printf("***> key1 press up! <***\r\n");
break;
case PRESS_REPEAT:
printf("---> key1 press repeat! <---\r\n");
break;
case SINGLE_CLICK:
printf("---> key1 single click! <---\r\n");
break;
case DOUBLE_CLICK:
printf("***> key1 double click! <***\r\n");
break;
case LONG_RRESS_START:
printf("---> key1 long press start! <---\r\n");
break;
case LONG_PRESS_HOLD:
printf("***> key1 long press hold! <***\r\n");
break;
}
}
使用这种回调函数的时候需要在MultiButton的源码中添加一行代码：
注册回调函数的代码如下：
//注册按钮事件回调函数
button_attach(&button1, PRESS_DOWN, button_callback);
button_attach(&button1, PRESS_UP, button_callback);
//button_attach(&button1, PRESS_REPEAT, button_callback);
//button_attach(&button1, SINGLE_CLICK, button_callback);
//button_attach(&button1, DOUBLE_CLICK, button_callback);
//button_attach(&button1, LONG_RRESS_START, button_callback);
//button_attach(&button1, LONG_PRESS_HOLD, button_callback);
⑤ 启动按键 启动按键的API如下：
接着在main函数中，while(1)之前编写代码，启动按键：
//启动按键
button_start(&button1);
⑥ 设置一个5ms间隔的定时器循环调用后台处理函数
这里就要用到systick了，在main函数的while(1)循环中编写如下代码：
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//每隔5ms调用一次后台处理函数
button_ticks();
HAL_Delay(5);
}
/* USER CODE END 3 */
2.4. 实验现象
编译、下载之后，每次按下Key1时打印按下提示，松开Key1时打印松开提示：
2.5. 扩展实验
在注册回调函数时将这按下和松开屏蔽，将单击和双击打开进行测试：
//注册按钮事件回调函数
//button_attach(&button1, PRESS_DOWN, button_callback);
//button_attach(&button1, PRESS_UP, button_callback);
//button_attach(&button1, PRESS_REPEAT, button_callback);
button_attach(&button1, SINGLE_CLICK, button_callback);
button_attach(&button1, DOUBLE_CLICK, button_callback);
//button_attach(&button1, LONG_RRESS_START, button_callback);
//button_attach(&button1, LONG_PRESS_HOLD, button_callback);
再测试长按：
//注册按钮事件回调函数
//button_attach(&button1, PRESS_DOWN, button_callback);
//button_attach(&button1, PRESS_UP, button_callback);
//button_attach(&button1, PRESS_REPEAT, button_callback);
//button_attach(&button1, SINGLE_CLICK, button_callback);
//button_attach(&button1, DOUBLE_CLICK, button_callback);
button_attach(&button1, LONG_RRESS_START, button_callback);
button_attach(&button1, LONG_PRESS_HOLD, button_callback);
3. MultiButton设计思想解读
3.1. 面向对象思想
MultiButton中每个按键都抽象为了一个按键对象，每个按键对象是独立的，系统中所有的按键对象使用单链表串起来，结构如下：
其中在变量后面跟冒号的语法称为位域，使用位域的优势是节省内存。
比如在这个结构体中，本来 6 个uint8_t 类型的变量需要占用 6 个字节，但使用位域语法后，这6个变量只占用两个字节：
3.2. 按键对象单链表
MultiButton自己定义了一个头指针：
//button handle list head.
static struct Button* head_handle = NULL;
用户插入一个按键对象的代码如下：
//启动按键
button_start(&button1);
那么，button_start插入新的按键对象之后，单链表长啥样呢？
理解了 button_start 的源码就很好知道答案了：
第一次插入时，因为head_hanler 为 NULL，所以只需要执行while之后的代码，
按照它的插入于原理，如果再插入一个buuton2按键对象，结果是不是可以猜出来了呢？
没错，它长这样：
这样做是不是有点不符合常理？后插入Button2竟然在button1前面，凭什么？
这又不是排队抢鸡蛋，在前在后没什么关系的。只是这样的插入方法在代码算法上会非常简洁，两行代码完成插入。
3.3. 状态机处理思想
MultiButton中使用状态机来处理每个按键对象（的状态），比如在上述应用中根据Systick提供的时基信号，每隔5ms调用一次 button_tick()，该函数会依次调用状态机对单链表上的所有按键对象进行遍历处理：
根据上一节的单链表讲解，系统中定义的链表头指针 head_handle 永远指向最后一个插入的按键对象，所以无需任何参数即可遍历整个单链表上的对象，非常之牛逼。
使用 button_handler 来对按键对象的状态进行处理，该函数源码如下：
（读源码的时候只需要记住该函数每隔5ms进入一次就很好分析了）
① 读取当前引脚状态
调用该按键对象注册的读取状态函数进行读取：
② 读取之后，判断当前状态机的状态，如果有功能正在执行（state不为0），则按键对象的tick值加1（后续一切功能的基础）：
③ 按键消抖（连续读取3次，15ms，如果引脚状态一直与之前不同，则改变按键对象中的引脚状态）：
④ 状态机（整个设计的灵魂所在）
腾讯云开发者
