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原创

​开源:安卓手机app控制arduino,通过esp8266-01

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第一 、先上效果图

在这里插入图片描述

具体连接:

ESP8266-01 ----------arduino

3.3v-------------3.3V

GND-----------GND

EN--------------3.3V

TX-------------pin13

RX----------------pin12

第二、原理讲解

原理简述:利用发布订阅模式。第一步,新建主题,第二步,arduino通过esp8266订阅这个主题。第三步、通过app往这个主题发消息。由于单片机订阅了这个主题,所以可以实时收到发往这个主题的消息。从而达到通过app或者微信小程序控制arduino单片机的目的。

关于发布订阅:

订阅(订阅):订阅给定的一个主题。

发布(发布)将信息发送到指定的主题。

只有订阅该主题的设备才可以收到发往该主题的消息。

通俗的来讲:就是像博客订阅的场景,什么意思呢,也就是说100个人订阅了你的博客,如果博主发表了文章,那么100个人就会同时收到通知邮件,订阅/发布模式就是这样的原理。

如果还不理解的话再通俗讲一下,就像生活中听收音机,要想听收音机,肯定就是调频啦,只有在正确的频道上面,我们才能听得到好听的节目,所以说订阅首先要订阅一个频道/主题,只有订阅了该主题,我们才能收到发往该频道/主题的消息。

在本例程中,arduino借助ESP8266订阅主题,app订阅或者小程序发布消息,arduino会实时收到消息,就可以实时控制arduino了。

第三、下载程序到arduino

开发环境:arduino IDE

esp8266-01不需要编程。

arduino 示例程序下载:点击下载

程序说明,波特率9600

由于ESP8266-01默认波特率是115200,需要先手动调节esp8266-01的波特率为9600,115200波特率过高会乱码。

调整方法:ESP8266-01连接到usb转ttl

五根线

esp8266---------UsbTTL

tx----------rx

rx----------tx

vcc-------3.3v

gnd--------gnd

en----------3.3v

打开串口调试助手,找到esp8266的com口并打开,发送

AT+UART=9600,8,1,0,0

末尾应该加上回车换行,串口会回复ok

在这里插入图片描述

串口调试助手下载工具:https://www.lanzous.com/iax97ih 密码:1234

如果上步设置波特率没反应,则是你的esp8266固件不支持更改波特率,可以刷esp8266官方固件,教程:链接

用arduino打开程序,需要修改WIFI等信息

/***********************需要修改的地方************************/
String ssid ="newhtc";       //WIFI名称,区分大小写,不支持5G
String password="qq123456";  //WIFI密码,区分大小写
String uid ="4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225";    //用户私钥,巴法云控制台获取
String myTopic ="light002";     //用户主题,巴法云控制台创建
const int LED_Pin = 2;       //需要控制的LED引脚值
//***********************************************************/

巴法创客云控制台 新建一个主题,主题名字随意,例如light002,本实例用用light002,使用示例代码时应修改为自己的主题名字,字母或数字或字母加数字组合。UID为用户私钥,在 巴法创客云控制台 注册登陆后可获得。

登陆完成后,可在控制台看到自己的私钥UID,如图所示:

在这里插入图片描述

创建主题,在控制台,可创建主题。

  • 第一输入主题,字母或数字或字母+数字组合。
  • 点击创建主题。
在这里插入图片描述

WIFI名称为自己的路由器WIFI名称,区分大小写,写错会导致连接不上网络的。

重要代码讲解:

/*
 * 检查收到的信息 
 * 字符串匹配,匹配到开灯指令,进行开灯,匹配到关灯指令,进行关灯
 * 匹配到错误信息,进行重启启动(一般为网络情况的故障)
 */
void check_msg(String myMsg){
  if((myMsg.indexOf("&msg=on") >= 0)) {   //如果检测到开灯指令
    turnOnLed();  //执行开灯函数
  }else if((myMsg.indexOf("&msg=off") >= 0)) { //如果检测到关灯指令
    turnOffLed(); //执行关灯函数
  }else if(myMsg.indexOf("CLOSED") >= 0){  //检测到断开服务器连接,重新连接
      Serial.println("--reconnect server:bemfa");
      SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8344","OK");
      mySerial.println("AT+CIPSEND");
      delay(1000);
      mySerial.println("cmd=1&uid="+uid+"&topic="+myTopic+"\r\n");  //发送订阅指令
    }else if(myMsg.indexOf("ERROR") >= 0 || myMsg.indexOf("busy") >= 0){  //检测到错误反馈或者网络繁忙,重启arduino
          Serial.println("beginning restart");
           Serial.println(myMsg);
        resetFunc(); //重启函数,执行重启
    }
}

对收到的消息,进行字符串匹配,收到带on的消息,把P10引脚置高,收到带off的消息,把P10口置低电平。

具体接口可参考:巴法云官方文档

如果路由器有网络的话,esp8266会自动连接服务器,可在巴法创客云控制台 刷新网页,查看订阅设备是否在线。如果在线的话,可以在控制台推送on或许off消息,可以在串口调试助手查看单片机是否收到指令。波特率9600。

当检测到消息为on 时,执行开灯,当检测到消息为off 时,执行关灯。开发者可在控制台推送on或者off,然后检测esp8266是否收到,如果收到,说明正常可进行下一步app编写。

说明:消息不单单局限于on或off,开发者可以张大脑洞随意定义的,你推送什么消息,在单片机处做什么消息检测就可以了。

第四 app inventor 开发

原理:同样通过TCP 长连接,连接到服务器,当按下按钮,就向服务器该主题推送个消息,ESP8266就可以收到该消息了。

简介:Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境,抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。 而且这款编程软件不一定非要是专业的研发人员,甚至根本不需要掌握任何的程序编制知识。因为这款软件已经事先将软件的代码全部编写完毕,用户只需要根据自己的需求向其中添加服务选项即可。也就是我们所要做的只是写简单的代码拼装程序。

在appInventor 点击跳转国内站创建账号,并登陆。

本操作只提供一个app的demo,界面过于丑陋,大家可自由发挥更改界面。

demo 下载点击下载

顶部导航栏,依次点击(项目-->导入项目aia),选择上一步骤下载的aia文件导入即可。点击导入的项目,即可看到控制面板,面板主要分为在组建设计和逻辑设计,用户可在右上角进行模式切换。

app

(组建设计)面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。(逻辑面板)则进行相关逻辑编写。

app

导入aia文件后,如果只是简单使用,只需要修改两个地方,一个是主题名字,一个是UID,均需开发者置换成自己的topic(主题名字)和UID(用户私钥),均可在创客云控制台获取点击跳转

此处的主题topic应该和ESP8266程序里面设定的主题修改为一样,不然会收不到消息。UID修改为自己的私钥。

在这里插入图片描述
app

控制逻辑

当按钮'打开'被点击,发送on,ESP8266即可收到on消息

在这里插入图片描述

具体发送的消息,开发者可自定义,例程中只是发送简单的字符串,开发者也可发送json之类的,

不过在ESP8266端要对json消息体进行解析。更多指令格式说明:接入文档

如果想控制家里的灯具,加个继电器即可,通过引脚输出高低电平控制继电器的开和关,从而达到控制220v交流电的效果。继电器需要用3.3V继电器。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

app可实时展示当前各种传感器信息,可做远程监控,手机只要有网络就可以收到数据信息。不管是2G 3G 4G WIFI都行。

第五、wx小程序开发

教程:教程

原创声明,本文系作者授权云+社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

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