在 CLion 中创建基于 CubeMX 的 STM32 工程
在 CLion 中创建基于 CubeMX 的 STM32 工程
背景介绍： 前几天 Sugar 发了一篇《光荣地获取 JetBrains 正版全家桶许可》。 JetBrains 全家桶里有个 CLion 用于
C/C++的开发，并且能够用于 STM32 嵌软开发。 CLion 确实是 Sugar 接触过的编程环境中比较好用的一个，本篇就来说一说如何在 Windows 上用 CLion 开发 STM32（基于 STM32CubeMX）。
事先准备
除了要装好
STM32CubeMX之外还需要：
- 安装 mingw 编译环境；
- 安装 openocd 用于调试；
- 安装嵌入式 GNU 工具链
arm-none-eabi-gcc等。
一、OpenOCD 的安装
OpenOCD 的 Windows 版是解压就能用的。一共两个步骤：
1、解压到目标路径；
2、将 bin 加入到环境变量中。
完成后打开 Windows PowerShell 通过 openocd -v 命令查看版本，以测试配置正确可用。
二、mingw64 的安装
与 OpenOCD 一样，mingw64 也是解压就能用的，安装方法与 OpenOCD 相同。
完成后重新打开（关闭后再打开）Windows PowerShell 通过 gcc -v 测试配置正确可用。
三、GNU 嵌软编译工具链
GNU 嵌软工具链不需要追求最新，Sugar 选择 ardupilot 推荐的 2017 q2 版。arm-none-eabi 系列是个 Window 的 *.exe 安装文件，Sugar 就是双击安装在默认位置的。
装好后要手动将 bin 的路径加入环境变量，如下：
然后重新打开（关闭后再打开）Windows PowerShell 通过 arm-none-eabi-gcc -v 命令测试配置正确可用。
安装 CLion
1、手动勾选如下选项
2、通过事先准备，安装过程中会自动识别到 mingw 工具链
注意手动换
arm-none-eabi-gdb.exe调式工具。
使用 CLion 创建基于 CubeMX 的 STM32 工程
1、新建工程
2、STM32CubeMX 操作
这里与正常使用 STM32CubeMX 一样，只是有一点要注意：换芯片后要去覆盖原来自动生成的工程。
3、配置 OpenOCD
4、写代码
5、编译、烧写（下载）、调试
PS
Sugar 之前也用过 Eclipse + GNU 工具链 的组合。Sugar 喜欢轻量、功能好用、能自由配置的软件开发环境，而 Clion 就是这样的开发环境，并且与 Eclipse 比要简单很多。
从使用体验上来说，CLion 与本文的各个组件配合之下感觉上完全不下于 IAR、MDK 的调试体验，而从编辑器角度讲的话简直甩 IAR、MDK 几条街。
本文所述的各种软件依赖 Sugar 都是从官方渠道逐一下载的，下周三（09月02日）在《软件架构训练计划》群里把各种软件打包共享。