【STM32F407】第7章 RL-TCPnet V7.X网络协议栈移植（RTX5）

/* 以太网连接状态，0和1都表示初始临时状态，2表示连接上，3表示断开 */
__IO uint8_t  g_ucEthLinkStatus = 0;  

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: netETH_Notify
*    功能说明: 以太网状态消息
*    形    参: ---
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void netETH_Notify (uint32_t if_num, netETH_Event event, uint32_t val) 
{
    NET_ETH_LINK_INFO *info;

    switch (event) 
    {
        case netETH_LinkDown:
            if(g_ucEthLinkStatus == 2)
            {
                g_ucEthLinkStatus = 3;
            }
            else
            {
                g_ucEthLinkStatus = 1;
            }
            printf_eth ("Link is down\r\n");
            break;
        
        case netETH_LinkUp:
            g_ucEthLinkStatus = 2;
            printf_eth ("Link is up\r\n");
            info = (NET_ETH_LINK_INFO *)&val;
            
            switch (info->speed) 
            {
                case 0:
                    printf_eth ("10 MBit\r\n");
                    break;
                
                case 1:
                    printf_eth ("100 MBit\r\n");
                    break;
                
                case 2:
                    printf_eth ("1 GBit\r\n");
                    break;
            }
            
            switch (info->duplex) 
            {
                case 0:
                    printf_eth ("Half duplex\r\n");
                    break;
                case 1:
                    printf_eth ("Full duplex\r\n");
                    break;
            }
            break;
        
        case netETH_Wakeup:
            printf_eth ("Wakeup frame received\r\n");
            break;
        
        case netETH_TimerAlarm:
            printf_eth ("Timer alarm\r\n");
            break;
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: System_Init
*    功能说明: 系统初始化，主要是系统时钟配置
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void System_Init(void)
{
    /* 
       STM32H429 HAL 库初始化，此时系统用的还是F429自带的16MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到168MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V6开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();   /* 初始化扩展IO */
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: SystemClock_Config
*    功能说明: 初始化系统时钟
*                System Clock source            = PLL (HSE)
*                SYSCLK(Hz)                     = 168000000 (CPU Clock)
*                HCLK = SYSCLK / 1              = 168000000 (AHB1Periph)
*                PCLK2 = HCLK / 2               = 84000000  (APB2Periph)
*                PCLK1 = HCLK / 4               = 42000000  (APB1Periph)
*                HSE Frequency(Hz)              = 25000000
*               PLL_M                          = 25
*                PLL_N                          = 336
*                PLL_P                          = 2
*                PLL_Q                          = 4
*                VDD(V)                         = 3.3
*                Flash Latency(WS)              = 5
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

    
    /* 芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围，选用的PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1 */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /* 使能HSE，并选择HSE作为PLL时钟源 */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    /* 
       选择PLL的输出作为系统时钟
        HCLK = SYSCLK / 1  (AHB1Periph)
        PCLK2 = HCLK / 2   (APB2Periph)
        PCLK1 = HCLK / 4   (APB1Periph)
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    /* 此函数会更新SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick */
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    /* 使能SYS时钟和IO补偿 */
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ;

    HAL_EnableCompensationCell();
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_RunPer10ms
*    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
*              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer10ms(void)
{
    bsp_KeyScan10ms();
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: HAL_Delay
*    功能说明: 重定向毫秒延迟函数。替换HAL中的函数。因为HAL中的缺省函数依赖于Systick中断，如果在USB、SD
*             卡中断中有延迟函数，则会锁死。也可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority提升Systick中断
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
    bsp_DelayMS(Delay);
}

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
    return HAL_OK;
}

uint32_t HAL_GetTick (void) 
{
    static uint32_t ticks = 0U;
    uint32_t i;

    if (osKernelGetState () == osKernelRunning)
    {
        return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
    }

    /* 如果RTX5还没有运行，采用下面方式 */
    for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) 
    {
        __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
        __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    }
    
    return ++ticks;
}