win10_opencv4.2_cuda11_vs2019 编译

查看cuda11支持的vs版本：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-microsoft-windows/index.html

1，安装 visual studio 2019 community 免费版

2，下载安装CUDA Toolkit，https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Windows&target_arch=x86_64&target_version=10，一种是网络下载安装，一种是独立安装包，建议第二个，可以反复装，而且不会有奇怪错误。

3，下载opencv4.2 source包和扩展包

https://github.com/opencv/opencv/releases/download/4.2.0/opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.2.0.zip

4，下载cmake最新版本

cmake-3.18.2-win64-x64

5，解压后，目录有如下：

-D:\software
    -build_opencv                    //存放cmake目标文件
    -cmake-3.18.2-win64-x64          //cmake安装包位置
    -opencv-4.2.0                    //opencv4.2源码包
       -opencv_contrib-4.2.0         //上面的扩展包 opencv_contrib 加压后放在这里

————第1阶段：配置cmake

6，双击 cmake-3.18.2-win64-x64\bin\cmake-gui.exe 打开cmake界面

目录填写参考上面的

7，点击【configure】目标，弹出对话框选择如下：

8，然后点击【Finish】完成config之后，然后找到 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 设置扩展模块的源代码路径【注意：是下级modules 目录！！！】 ，如下：

9，再configure

10，在搜索框中 WITH_CUDA，BUILD_CUDA_STUBS，都打勾，点击【configure】按钮。

11，在搜索框中 CUDA_FAST_MATH，打勾，再configure。没有错误，完成。

12，点击【generate】按钮，生成项目。

两个done

————第2阶段：使用vs生成lib库

这个时候去 build_opencv 这里目录下，双击打开 OpenCV.sln（VS2019工程文件），

默认debug版本，生成的lib和dll带有字母d的后缀

Debug 版本，点击顶部生成菜单，点击重新生成解决方案。

很多失败的。。。

The problem is in the configuration step. Before pressing generate button, be sure that you specified the appropriate configurations. In this link , you can find an example of configuration to build opencv. Especially, take attention to 'WITH' segments.

重新来一遍 cmake 。。。

关闭vs，删掉build_opencv内容，重新打开cmake

依旧大量错误：

error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“..\..\lib\Debug\opencv_gapi420d.lib”
...

再次搜问题，找到opencv issue里，https://github.com/opencv/opencv/issues/9908，解释如下：

I have encountered this problem today, using VS 2017 and CUDA 9.0.
The actual problem is the first error MSB6006 which leads to the other LNK1104 errors. I searched in google and find this solution:
https://stackoverflow.com/questions/45918446/compiling-opencv-3-3-with-cuda-9-0rc
When using CMAKE to generate the project, change the CUDA_HOST_COMPILER parameter to:
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.10.25017\bin\HostX64\x64\cl.exe
The path of Visual Studio has changed in VS 2017 which leads to the errors.

This can solve most of problems you list, but some errors like: C2610, C2535, .etc still exists, but it seems affect only the performance tests. All OpenCV libraries are generated successfully and the INSTALL procedure also works fine.

好，再来一遍，我默认安装的vs2019 cl.exe路径为：

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.26.28801\bin\Hostx64\x64\cl.exe

新增 cmake配置项为：CUDA_HOST_COMPILER ，（输入后，手动再选择一次，路径是斜杠，不是反斜杠）

依旧是如上错误，不得解。。。。。

头疼。

继续搜发现，

这个配置项 Build_CUDA_STUBS 一定不要 ✔ ！！！！

接下来总下总结一下：

1. 换成了opencv4.4版本

2.配置了 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，WITH_CUDA，CUDA_FAST_MATH，ENABLE_FAST_MATCH，BUILD_opencv_world。

编译时间非常长，大约在2--4个小时时间 编译好后应该不会有什么错。如果有一两个Matlab啊Python啊之类的错误请无视之。如果几十个几百个错可能就会很大程度上影响使用了。

编译好后，找到解决方案目录里的 [CMakeTargets] 项展开的 [INSTALL] 项，右键 -> [Project Only(仅项目)] -> [Build Only INSTALL (仅生成INSTALL)]。 就可以关闭vs2019了

1.2G巨大的debug版dll

接下来可以继续生成 release 版本的。

靠谱文章：https://blog.csdn.net/sinat_38679789/article/details/73466834

靠谱文章：https://kazusa.im/2020/08/08/compilingopencv4-4-0withcudaandopencv-python/

参考：https://cloud.tencent.com/developer/article/1523416

OPENCV_DNN_CUDA 这个配置项如果没有自己下载扩展包，就不要勾选，cmake会报错。