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Qt音视频开发28-Onvif信息获取

一、前言

严格意义上来说,Onvif处理这块算不上音视频开发的内容,为何重新整理放在音视频开发这个类别,主要是为了方便统一管理,而且在视频监控处理这块,通过onvif来拿到音视频流这是必经的阶段,也算是搭边的东西。上一篇文章写的是onvif设备搜索,搜到这些设备以后,第一件事情就是要对设备信息获取一下,比如获取视频流地址,配置套件信息、码流信息、分辨率大小等,这些信息的获取根据具体的需要去获取,也没有必要全部获取,毕竟很可能大部分的信息用不到,按需编码永远都是第一原则,第二原则才是考虑拓展性和稳定性,如果基本的需求都实现不了,那就不是一个真正的软件,考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭,说的严重一点就是:所有编程语言都是垃圾,能解决实际需求并变现才是王道!

onvif设备信息的获取需要注意的是,现在市场上绝大部分的摄像机都有密码验证的限定,先不管他默认是admin还是12345,起码有用户验证的机制摆在那,这样相对来说安全很多,不然谁也可以通过onvif协议拿到对应的信息,就没有安全性可言,记得几年前海康爆出了漏洞,导致很多监控摄像头被泄露,为此海康现在的摄像头默认onvif是关闭的,开启以后密码要求各种组合,哎,想要更安全就必须牺牲便捷性,这个也不知道谁能想出一个完美兼顾的方法。

onvif主要的功能:

  1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
  2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
  3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
  4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
  5. 获取预置位信息,触发预置位。
  6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
  7. 抓图,获取设备当前的图片。
  8. 获取、创建、删除用户信息。
  9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
  10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
  11. 获取和设置视频参数和图片参数(亮度、色彩、饱和度)。
  12. 重启设备。

onvif的处理流程:

  1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。
  2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
  3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
  4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
  5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
  6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
  7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。
  8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
  9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
  10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特点

  1. 广播搜索设备,支持IPC和NVR,依次返回,可选择不同的网卡IP。
  2. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
  3. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址,比如主码流子码流地址。
  4. 可对每个设备设置Onvif用户信息,用于认证获取详细信息。
  5. 可实时预览摄像机图像。
  6. 支持云台控制,可上下左右调节云台,支持绝对移动和相对移动,可放到和缩小图像远近。
  7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本,亲测Qt4.7.0到Qt5.14.2。
  8. 支持任意编译器,亲测mingw、msvc、gcc、clang。
  9. 支持任意操作系统,亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
  10. 支持任意Onvif摄像机和NVR,亲测海康、大华、宇视、华为、海思芯片内核等,可定制开发。
  11. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索,比如跨网段情况下非常有用。
  12. 支持指定过滤条件过滤搜索设备。
  13. 支持搜索间隔设置,保证所有设备搜索回来,在大量设备现场很有用。
  14. 可对图片参数(亮度、色彩度、饱和度)进行设置。
  15. 支持NTP校时和时间同步设置。
  16. 纯Qt编写,超级小巧轻量,总共约2000行代码,不依赖任何第三方的库和组件,跨平台。
  17. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数,可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
  18. 工具上提供了收发数据文本框,显示收发的数据,方便查看和分析。
  19. 支持所有Onvif设备,代码工整,接口友好,直接引入pri即可使用。

三、效果图

onvif2.gif

四、相关站点

  1. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
  2. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
  3. 个人主页:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
  4. 知乎主页:https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
  5. 体验地址:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652

五、核心代码

OnvifDevice::DeviceInfo *OnvifBase::getDeviceInfo()
{
    if (device->deviceUrl.isEmpty()) {
        return 0;
    }

    QString file = device->request->getSendData("GetDeviceInformation");
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = device->request->auth(device->deviceUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, device->deviceUrl);

    OnvifDevice::DeviceInfo *deviceInfo = 0;
    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "获取设备信息");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        QString wsdl = query.getDeviceWsdl();
        QString name_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Manufacturer").arg(wsdl);
        QString mod_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Model").arg(wsdl);
        QString ver_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:FirmwareVersion").arg(wsdl);
        QString ser_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:SerialNumber").arg(wsdl);
        QString hard_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:HardwareId").arg(wsdl);

        //先将广播搜索到的设备信息一起打包
        deviceInfo = new OnvifDevice::DeviceInfo;
        deviceInfo->addr = device->deviceInfo.value("addr");
        deviceInfo->ip = device->deviceInfo.value("ip");
        deviceInfo->name = device->deviceInfo.value("name");
        deviceInfo->location = device->deviceInfo.value("location");
        deviceInfo->hardware = device->deviceInfo.value("hardware");
        deviceInfo->manufacturer = query.getValue(name_path);
        deviceInfo->model = query.getValue(mod_path);
        deviceInfo->firmwareVersion = query.getValue(ver_path);
        deviceInfo->serialNumber = query.getValue(ser_path);
        deviceInfo->hardwareId = query.getValue(hard_path);
    }

    return deviceInfo;
}
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
  <s:Header>
    <wsse:Security xmlns:wsse="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd" xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd">
      <wsse:UsernameToken>%1</wsse:UsernameToken>
    </wsse:Security>
  </s:Header>
  <s:Body xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  <GetDeviceInformation xmlns="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"/>
  </s:Body>
</s:Envelope>

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