STM32H743+RTT-Studio

用户1605515

发布于 2020-11-06 13:27:16

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发布于 2020-11-06 13:27:16

文章被收录于专栏：嵌入式程序猿嵌入式程序猿

1.摘要

本篇笔记主要介绍，在RT-Thread环境下，如何使用RT-Thread studio开发 STM32应用，以STM32H43为例介绍.

2. 准备工作

1，安装RT-Thread Studio

3. RTT Studio

现在RTT-Studio已经更新到了1.15版本，记得第一个版本出来的时候就试用过，前两天更新了1.15版本，今天刚好在H743的板子上使用了下，功能强大，而且大大方便了原来使用集成IDE开发嵌入式软件的工程师，Studio替我们做了很多事情，原来最早需要env工具和Scons构建工具，类似于linux下的配置菜单进行开发，而现在这些功能都集成进了studio，比较吸引开发者的是有大量现成的软件包可以用。

4. Studio使用

其实最早IDE出来的时候给大家简单介绍过，因为最近刚好在做基于H743的项目，而之前是用freeRTOS做的，现在想在做个RTT的版本，就直接选择用RTT Studio来开始。打开IDE，根据自己的实际进行修改，主要有控制台串口的硬件引脚。这里需要注意最底下一行的文字说明，使用IDE建立的工程默认是使用的HIS作为时钟，但是我们一般都是使用HSE，所以工程建立好后，需要手动修改。

先使用自动建立的工程编译完成后下载，看按效果，可以打开控制台串口

证明使用内部HIS时钟自动建立的工程没有问题，但是考虑到后期我们要使用更多外设，一般都使用HSE，因此我们修改内部时钟为外部时钟，配置为400M，主要是修改文件drv_clk.c 的时钟配置函数

将

void system_clock_config(int target_freq_mhz)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 /** Supply configuration update enable
    */
 HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
 /** Configure the main internal regulator output voltage
    */
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0);
 while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
 /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_DIV1;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 60;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_3;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
 Error_Handler();
    }
 /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                                |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;
 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
    {
 Error_Handler();
    }
}

改为

void system_clock_config(int target_freq_mhz)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 /** Supply configuration update enable
    */
 HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
 /** Configure the main internal regulator output voltage
    */
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0);
 while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
 /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
 /*RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_DIV1;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 60;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_3;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;*/
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
 RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
 RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
   {
       Error_Handler();
   }
 /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                                |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;
 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
   {
 Error_Handler();
   }
}

配置修改完正文后，再次编译下载运行，打开控制台串口

可以看到程序正常运行，证明我们时钟修改无误，之后就可以在此工程基础上添加更多功能，使用更多软件包。例如可以使用RT-Thread Setting进行更多配置。使能更多外设和软件包。，H743功能很强大，可以将SDIO, 8个串口，I2C,CAN,SPI, DMA, LCD等外设都用起来，进行更深入的开发和应用。