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TXRocks存储引擎简介

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腾讯数据库技术
发布2021-01-26 15:41:02
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发布2021-01-26 15:41:02
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「第一部分 简介」

1. TXRocks简介

RocksDB是一个非常流行的高性能持久化KV存储,最初是Facebook的数据库工程师团队基于Google LevelDB开发。经过大量的适配工作,Facebook的数据库工程师将RocksDB改造为MySQL的一个存储引擎MyRocks。

TXRocks是TXSQL团队基于RocksDB的事务型存储引擎,得益于RocksDB LSM Tree存储结构,既减少了InnoDB页面半满和碎片浪费,又可以使用紧凑格式存储,因此TXRocks在保持与InnoDB接近的性能的前提下,存储空间相比InnoDB可以节省一半甚至更多,非常适合对事务读写性能有要求,且数据存储量大的业务。

2. RocksDB简介

2.1 RocksDB LSM Tree架构

RocksDB使用LSM Tree存储结构,数据组织为一组在内存中的MemTable和磁盘上若干层的SST文件。

写入请求先将新版本记录写入Active MemTable,同时写WAL日志持久化。写入请求写完MemTable和WAL就可以返回。当Active MemTable写满到一定程度,将Active MemTable切换为冻结的Immutable MemTable。后台线程将Immutable MemTable刷到硬盘,生成对应的SST 文件。SST按照刷新的次序分层,通常分为L0层 ~ L6层。L1层~L5层,每层内的SST中的记录都是有序的,SST文件之间不会有记录范围的交叠。L0为了支持尽快将Immutable MemTable占用的内存空间释放出来,允许Flush生成的L0层的SST出现记录范围交叠。

当读取一行记录时,按照新旧,依次从Active MemTable、Immutable MemTable、L0、L1~L5各个组件查找这一行,从任一组件找到,就表明找到了最新的版本,可以立刻返回。当执行范围扫描时,对包含每层MemTable在内的各层数据,分别生成一个迭代器,这些迭代器归并查找下一条记录。

从读的流程可以看到,如果LSM Tree层数太多,则读性能,尤其是范围扫描的性能会明显下降。所以,为了维持一个更好的LSMTree形状,后台会不断地执行compaction操作,将低层数据合并到高层数据,减少层数。

2.2 RocksDB的空间节省

相比InnoDB使用的B+Tree索引结构,LSM Tree可以节省相当比例的存储空间。

InnoDB的B+Tree分裂通常会导致页面半满,页面内空闲空间浪费,页面有效利用率比较低。RocksDB的SST文件一般设置为MB量级或者更大,文件要4K对齐产生的浪费比例很低,SST内部虽然也划分为Block,但Block是不需要对齐的。另外,RocksDB的SST文件采用前缀压缩,相同的前缀只会记录一份,同时RocksDB不同层的SST可以采用不同的压缩算法,进一步降低存储空间开销。

事务overhead方面,InnoDB的记录上要包含trx id,roll_ptr等字段信息,RocksDB最底层的SST文件(包含绝大部分比例的数据)上,数据不需要存放其他事务开销,比如记录上的版本号在经过足够长的时间后就可以抹掉。

Facebook迁移核心库UDB场景的测试表明,MyRocks使用的空间仅为InnoDB的37.7%。

2.3 RocksDB的低写放大与CPU利用率

InnoDB采用In-Place的修改方式,修改一行可能就要刷盘一整个页面,导致比较高的写入放大和随机写。RocksDB采用Append-Only方式,相比有更低的写入放大。因此RocksDB对于擦写次数有限的SSD等产品更友好。

另外,Facebook的实践测试表明,纯作为备库,RocksDB比InnoDB可以节省更多的CPU。

2.4 RocksDB的读性能问题

由于RocksDB是采用层次结构,在读的时候,需要从level0层开始一层层的向底层找,而且level0层的sst文件之间还可能存在范围重叠,如果指定的key命中了多个sst文件的范围,则需要查找多个文件。这样就导致RocksDB的读放大会比较大,这也是LSM树结构的天然缺陷。

3. MyRocks数据字典

(1)数据字典相关的映射表

MyRocks内部维持了一系列元数据信息,这些信息可以通过Information Schema中RocksDB相关的表进行查看。在介绍这些元信息之前,先介绍几个概念。

Column Family ID:列族id。列族是RocksDB内部的概念,指的是一系列key-value set的集合。在MyRocks中,每个index都归属于一个列族,一个列族可以包含多个index。在MyRocks中,元信息都存储在名为"__system__"的列族中,用户的数据默认存储在名为"default"的列族中,用户也可以在建表时通过COMMENT指定列族的名字。

Index ID:索引id。MyRocks内部每个新创建的索引都会分配一个自增id。

Global Index ID: 全局索引id, 格式为Column Family ID + Index ID.

MyRocks内部定义了10种元数据类型,

代码语言:javascript
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  enum DATA_DICT_TYPE {    DDL_ENTRY_INDEX_START_NUMBER = 1,    INDEX_INFO = 2,    CF_DEFINITION = 3,    BINLOG_INFO_INDEX_NUMBER = 4,    DDL_DROP_INDEX_ONGOING = 5,    INDEX_STATISTICS = 6,    MAX_INDEX_ID = 7,    DDL_CREATE_INDEX_ONGOING = 8,    AUTO_INC = 9,    DROPPED_CF = 10,    END_DICT_INDEX_ID = 255  };

每种元数据类型说明如下:

  • DDL_ENTRY_INDEX_START_NUMBER:表和索引之间的映射关系,index增加或删除时更新。
  • INDEX_INFO:索引的信息,当新索引创建时,会向表中添加一条记录;当索引删除时会从表中删除对应的记录。
  • CF_DEFINITION:column family属性。
  • BINLOG_INFO_INDEX_NUMBER:binlog位点及gtid信息,这个映射表最多只有一条记录,如果打开了binlog,则在每次事务commit时更新。如果没有打开binlog,则不更新。
  • DDL_DROP_INDEX_ONGOING:等待删除的索引信息,在Fast drop/truncate table特性中引入。当用户删除表或者索引时,会将对应的indexes信息加入到这个映射表中,快速返回用户。然后后台线程异步删除索引及这个映射表中的记录。
  • INDEX_STATISTICS:索引统计信息,当统计信息需要被更新时,对应的内容会被增加/更新/删除。
  • MAX_INDEX_ID:当前的index id,每次创建索引index id都从这个获取和更新。
  • DDL_CREATE_INDEX_ONGOING:等待创建的索引信息,在Fast secondary index creation特性中引入。当一个索引正在创建时,该映射表中会保存一条记录,索引创建完成后会删除对应记录。在crash recovery时,如果发现有索引只创建了一部分,则删除索引和对应的记录。
  • AUTO_INC :table的自增id。
  • DROPPED_CF :正在删除的cf。这里是为了实现create同名colunm family的index和删除column family之间的互斥而引入的。

(2)Record格式

RocksDB是一个key value存储引擎,而MySQL是基于Record的,因此需要将SQL层的Record和RocksDB的Key-value对应起来。

带primary key的record格式:

如果table不带primary key,TXRocks内部会生成hidden primary key。则Record格式如下:

second key的格式:

「第二部分 优化」

4. TXRocks优化

RocksDB虽然有节省空间、写放大小、写性能高等优点,但是在读性能方面也存在天然的不足。针对读性能问题,我们也做了一些优化,比如sum操作算子下推,AEP做二级缓存提升读性能等。

4.1 sum操作算子下推

在我们的某个大数据量的用户从innodb迁移到TXRocks的过程中,发现sum操作比innodb慢一倍左右。用户的sql在innodb上执行的时间是38秒,但是在TXRocks上执行时间却达到了62.8秒。通过分析,我们发现主要原因有三个:

(1)SQL层重复调用引擎层的迭代器接口,开销很大:这个问题可以采用算子下推的方法来解决。

(2)引擎层重复调用convert_record_from_storage_format将引擎层记录的所有列转换为SQL层格式,开销很大:通过分析,这个函数在格式转换时是将行的所有列都转换了,其实只需要转换sum操作对应的列即可。因此我们对这个函数做了优化,只转换需要的列,节省CPU开销。

(3)sum操作单线程处理:sum操作需要遍历表,由于RocksDB内部自带数据分布直方图,可以知道每个sst文件的数据分布,因此根据直方图可以将sst文件比较均匀的分成多个分区,然后由多个线程并发处理。

基于上面的三个优化,优化后的执行流程如下:

优化效果:通过优化,用户的sum查询时间从62.8秒降低到了1.74秒,性能显著提升。

4.2 AEP做二级缓存

(1)背景介绍

由于RcoksDB存在读性能问题,这是由LSM树结构的特性决定的,通过软件层面的优化效果不明显。

AEP是intel生产的一款介于内存和SSD之间的nvm产品,相对具有容量大、掉电数据不丢失、价格便宜的特点,相对SSD具有性能高的特点。

单个AEP和NVME SSD的性能对比如下:

从测试数据看,单个AEP的读带宽可以达到6G,是NVME的2.5倍;单个AEP的写带宽为1.3G,是NVME的0.7倍。而且随着AEP个数的增加,性能基本上是线性增长,性能优势相对SSD非常明显。目前单个AEP的容量可以达到512G,如果放8个AEP的话,容量可以达到4T,这个容量远远大于内存的容量。

基于AEP的这些特性以及RocksDB的问题,我们就尝试在整机成本不上升的情况下,通过减少内存增加AEP的方式来提升TXRocks的性能。

(2)AEP的使用方式

AEP有两种工作模式,一种是Memory模式,一种是AppDirect模式。两种工作模式的说明如下:

Memroy模式:AEP直接由操作系统接管,自动识别热点数据,将DRAM做AEP的缓存,对应用体现为大容量的内存,业务不感知。

AppDirect模式: AEP作为高性能的块设备挂载在/dev目录下,业务自己负责管理数据,将关键数据放在AEP上。

从两种模式的工作机制上看,Memroy模式使用简单,因此我们首先尝试使用这种模式。但是实际使用却发现这种模式存在很大问题:当业务的数据规模较大,超过了DRAM的容量时,性能会急剧降低。这是因为操作系统并不能精准识别业务的热点数据,很可能将业务的热点数据放在了AEP上,这样反而会造成性能的下降。因此,我们只能通过AppDirect方式使用AEP,当数据从内存中淘汰时,业务侧自己识别热点数据,并存储在AEP上,减少从SSD中的读取,从而提高性能。

(3)RocksDB的热点数据识别

既然需要RocksDB自己识别热点数据,那么哪些数据才是热点呢?考虑到RocksDB读是自上向下层层搜索,写也是自上向下compaction。那么是否上层数据比底层数据更热呢?为了验证这个猜想,我们对每个层次的读/写/容量加了统计,在sysbench测试读写混合负载下,对统计数据进行观察。

从测试数据我们可以发现L0-L5只占10.4%的容量,但是却占78%的读带宽及71%的写带宽。在实际的业务场景中,我们也得到了类似的数据。这个测试验证了我们的猜想–高层的level热度更高,更适合存放在AEP。

基于测试,我们采用了基于Level的优先级  +  最底层level LRU的热点识别算法。由于L0-L5的数据容量较小,AEP的容量能够满足,因此当从DRAM淘汰时可以直接写入AEP;但是L6层的数据容量很大,AEP的容量不能满足,因此采用LRU算法,识别头部的热点数据放在AEP。头部容量的大小设置为AEP容量-L0-L5层的容量。

(4)AEP做RocksDB二级缓存的方案

(5)优化效果

测试方法:在100个表,每个表1000w的数据规模下,我们测试了2G和8G两种DRAM内存规格下纯DRAM和DRAM/AEP混合的sysbench性能。

这里DRAM/AEP的配比是结合AEP本身的规格、配置约束及整机成本不提升的几个条件设定的。通过测试我们可以看到AEP做二级缓存可以极大的提升RocksDB的读性能及性价比。

「第三部分 测试」

5. TXRocks和InnoDB性能/压缩率对比

(1)性能对比

由于目前基于AEP的机型尚未上线,因此我们基于不带AEP的机型测试对比了不同规格下TXRocks和Innodb的性能。

通过以上及更多的测试数据,可以看到:

(1)TXRocks的写性能一般比InnoDB好,但读性能通常比InnoDB差。一方面LSMTree是对写友好的存储结构,另一方面RocksDB实现上做了优化,比如更新非唯一二级索引是read-free的。

(2)InnoDB引擎对内存配置大小更敏感。TXRocks是append-only修改,InnoDB是in-place修改,当内存比较小时(比如1C1G配置),InnoDB内部实现buffer pool, page上的锁冲突非常严重。但是随着内存增大,TXRocks的写性能优势逐步减弱。

(3)测试中,我们还发现,TXRocks对内存分配器更加敏感,建议使用jemalloc而不是glibc默认的分配器。我们实测发现使用glibc的分配器时,TXRocks会慢慢堆积物理内存碎片,小规格下容易触发OOM。在使用jemalloc时,要注意MALLOC_CONF参数,建议的参数值为 MALLOC_CONF="background_thread:true,dirty_decay_ms:10,muzzy_decay_ms:0" ,既可以控制内存碎片,也不会触发TLB shootdown问题(函数native_flush_tlb_others热点)。

(2)压缩率对比

关于压缩比Facebook Mark Callaghan大神做了很多测试,可以参考以下链接:

http://smalldatum.blogspot.com/2016/01/rocksdb-vs-innodb-via-linkbench.html

http://smalldatum.blogspot.com/2017/12/tpcc-mysql-in-memory-low-concurrency.html

为了实际对比TXRocks和InnoDB的压缩率,我们也做了测试,对比MyRocks 5.7.18,Compressed Innodb 5.7.18, Uncompressed Innodb 5.7.18三种引擎的压缩率。

测试方法:sysbench测试,数据压缩前1.6T左右。加载完数据后进行持续的随机写操作,4小时一轮,持续8小时,观察数据加载后以及每一轮测试完成后的数据库大小。

测试结果:

从测试数据看,更新8个小时后,MyRocks : Compressed Innodb : Uncompressed Innodb的空间占用比为1:1.41:2.78。而实际业务中,我们发现,如果业务本身的数据冗余较多,TXRocks的空间占用能达到仅有InnoDB的十分之一左右。

「第四部分 总结」

TXRocks是基于MyRocks开发的存储引擎,因此具有MyRocks的核心特性,比如存储空间占用少、面向写优化。同时针对在业务使用中遇到的一些问题,TXRocks做了部分优化和改进,并针对新硬件做了一些新的技术探索。

TXRocks非常适合对存储成本比较敏感,读多写少但对事务读写性能有要求的业务,比如历史库等场景。在腾讯的数据库产品中,TXRocks作为InnoDB的重要补充,目前已经在微信红包历史数据等业务上线使用并稳定运行,同时TXRocks也逐步对外部客户提供服务。

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原始发表:2021-01-25,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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