Mind+安装Robomaster SDK

云深无际

发布于 2021-04-14 10:55:01

8970

发布于 2021-04-14 10:55:01

http://mindplus.cc/

mind+已经自带Python了，但是还需要一些简单的配置

打开以后点击这个Python模式

接着我们点击库，然后点PIP模式

在此之前我们换个源，建议豆瓣源，清华源也还可以

清华源倒是齐全但是好像没有那么齐全

看见了中科大，这辈子一定要去读两天书

直接搜索就好，稍等片刻

因为这里没有把脚本目录加到path，所有报错

C:\Program Files (x86)\Mind+\Python36

在内置的目录的话，是有个这样的Python

但是不是我们要用的版本

点进去具体的样子是这样的

C:\Users\yunswj\Documents\mindplus-py\environment\Python3.6.5-64

但是注意我们要加的目录在上面

向以往一样，加路径到path

安装成功

在界面里面可以新建目录和文件等

新建以后双击打开编辑

from robomaster import version

if __name__ == "__main__":
    sdk_version = version.__version__
    print("sdk version:", sdk_version)

首先我们写这段，看看是不是可以输出SDK的版本号

import cv2
win_name = 'VideoCaptureProperties'
videoCapture = cv2.VideoCapture(0)  # 调用相机
width = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)  # 宽度
height = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)  # 高度
fps = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)  # 帧率
fourcc = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FOURCC)  # 编解码器4位char
brightness = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_BRIGHTNESS)  # 亮度，调用相机
contrast = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_CONTRAST)  # 对比度，调用相机
saturation = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_SATURATION)  # 饱和度，调用相机
hue = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_HUE)  # 色调，调用相机
gain = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_GAIN)  # 增益，调用相机
exposure = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE)  # 曝光，调用相机
print('宽度:{}'.format(width))
print('高度:{}'.format(height))
print('帧率:{}'.format(fps))
print('编解码器:{}'.format(fourcc))
print('亮度:{}'.format(brightness))
print('对比度:{}'.format(contrast))
print('饱和度:{}'.format(saturation))
print('色调:{}'.format(hue))
print('增益:{}'.format(gain))
print('曝光:{}'.format(exposure))
videoCapture.release()

再试试opencv可以用吗？

一些更加通用的功能，可以在左下角打开

用turtle画个轨迹看看

以及我们这里写个界面，要先安装easygui的库

import easygui

result = easygui.buttonbox("请选择一个按钮点击",choices = ['1','2'])
easygui.msgbox("你选择了"+result)

的从

成功的样子

这里插一个官方的文档

import easygui as g
import sys

while 1:
        g.msgbox("嗨，欢迎进入第一个界面小游戏^_^")

        msg ="请问你希望在Mind+学习到什么知识呢？"
        title = "小游戏互动"
        choices = ["物理", "编程", "数学", "无人机"]
        
        choice = g.choicebox(msg, title, choices)

        # note that we convert choice to string, in case
        # the user cancelled the choice, and we got None.
        g.msgbox("你的选择是: " + str(choice), "结果")

        msg = "你希望重新开始小游戏吗？"
        title = "请选择"
        
        if g.ccbox(msg, title):     # show a Continue/Cancel dialog
                pass  # user chose Continue
        else:
                sys.exit(0)     # user chose Cancel