穷逼的第一台单反相机:松下GH3(得自己修)

先看镜头的选择,其实一开始为便宜准备搞个手动头玩的，但是后面知道相机没有峰值对焦，那就十分的难受了。因为相机虽然是录像很厉害，但是我目前还没有什么趁手拍照的相机...

年轻人的第一支无线麦克风-猛犸M1

前些日子头脑一热买了一个无线麦克风？去看展会，看到有个展位上面的无线麦克风喜欢的不行，越想越想要，就去了咸鱼。

中国深圳机器视觉展（看不够版）

宝安国展的会场太大了，我重点就看了机器视觉展，这个文章也是挑选了一些我觉得好看的照片做下记录，权当睡前的消遣。

这是一篇论文级别的VR科普文章

有幸拿到了Pico 3 企业版本和L同学的Oculus Quest 2，在体验之余不妨写一篇杂文来聊聊VR这个看着不新但是又很新的东西。

深圳国际电子暨嵌入式系统展(键盘快出火星子版）

吼吼吼，忙活了一天现在终于可以闲下来写文章了，和上次的展会文章一样，条理性有点但是不多，而且碎碎叨叨的话也很多，耐心观看。

OpenCV4源码分析-宏定义

之前文章写完有个Flag，要写OpenCV的解读，后面写了展会，看书等无关紧要的文章，现在距离12点还有21分钟，我就简短的写一点分析。

2022深圳国际生物产业展会记录(哇哦版)

11，12月一堆展会，而且都是嵌入式，IOT，芯片，医药类的，不看可惜了，今天这个展会就离学院5公里左右，冲了！要是你今天看了我的文章，其实你明天，也就是4号，...

C++函数返回结果为自定义类型

我看源码的时候，经常可以看到在一个函数的前面，就是在本身应该在放void，int这种的地方，却出现了指针，结构体，类等的东西。

视觉SLAM中的矩阵李群

我也不知道你能不能看到末尾，如果看到这里我也还是觉得你没有看懂，不过没有关系，这就是现代社会的魔法。

轮趣N100 IMU(数据封装与解包)

因为接收的数据，多种多样的，就需要分类的接收数据，串口一次只能发送一个八位的数据，要把发送的数据存到一个80的数组里面，根据指令和长度判断数据的类型，在多次确认...

Sony Remote SDK使用记录

我一直以为我研究这个SDK就是自嗨，但是有很多的朋友一直来找我问这个SDK使用上面的方方面面，我抽空又读了一下文档，这里又记录了一些有用的点。

2022还能摸到Intel Edition

这Arduino得话，其实就是Linux上面的一个小APP，x86_64-pokysdk-linux-eglibc/usr/bin/i586-poky-linu...

第三届3D视觉创新应用竞赛(回忆一下）

这里简单的对相机原理一个梳理，因为过了一年了，我的能力也有一些增长。写的东西比去年肯定是更加的深入。

CV补篇（投影）

STC-IAP15W开源飞控.2（机体）

这个飞控其实和我前几天写的哪个区别不是很大，就是这个可能封装的不好，就像一个面条一样。

STC-IAP15W开源飞控.1（遥控器硬件）

先看这个遥控器的原理图，使用的芯片是NRF24L01，SPI的接口，普通的一个IAP15W芯片。

​巴塞罗那自治大学.3D视觉课件.4

巴塞罗那自治大学.3D视觉课件.3

我还是一句话，自己推导一些这些定理，过了理论关，再去看代码实现，永远都是那么割裂，这不是一个学习的好法子。

巴塞罗那自治大学.3D视觉课件.2

​STC8A无人机（实现篇）

四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮.