2021-05-27

1. // 是Python中数学运算符： 整除(向小取整)

2. warm up策略：

顾名思义就是热身，在刚刚开始训练时以很小的学习率进行训练，使得网络熟悉数据，随着训练的进行学习率慢慢变大，到了一定程度，以设置的初始学习率进行训练，接着过了一些inter后，学习率再慢慢变小；学习率变化：上升——平稳——下降；

详细：https://blog.csdn.net/anshiquanshu/article/details/108209264

3. isFinite() 函数

作用：用于检查其参数是否是无穷大，也可以理解为是否为一个有限数值（finite number）。

4. 列表解析

我遇到的代码：

images = [it[0] for it in data] # 列表解析
gt_boxes = [it[1] for it in data]
im_info = np.array([it[2] for it in data])

根据已有列表，高效创建新列表的方式。

列表解析是Python迭代机制的一种应用，它常用于实现创建新的列表，因此用在[]中。

语法：

[expression for iter_val in iterable]
[expression for iter_val in iterable if cond_expr]

详细：https://www.cnblogs.com/liu-shuai/p/6098227.html

5. X[:,0]

作用：是numpy中数组的一种写法，主要用于获取数组中的元素。

个人理解的是第n列（应该是从0开始）。

比如：

X[:,0]---第一位元素数组

X[:,1]---第二位元素的数组

X[:,2]----第三位元素数组

例子：

import numpy as np
 
X = np.array([
[2,1,1],
[4,3,2],
[6,5,3],
[1,7,4],
[7,9,5],
[12,11,6],
[16,13,7],
[17,15,8],
[10,17,9],
[0,19,10]]);
 
print(X[:,0])
#print结果是：[2 4 6 1 7 12 16 17 10 0]

6. zeros() 函数

作用：zeros() 函数是numpy 中用于创建 0 数组的函数。

Python中的 numpy 主要用于处理数值。

语法：

numpy.zeros(shape, dtype=float, order=‘C’)

参数：

shape —— 整型或者整数序列，新数组的大小，比如 (2, 3) 或者 2.

dtype —— 数据类型，可选参数，默认float，

order —— 是否在内存中以 C- 或 Fortran-contiguous（行或列）顺序存储多维数据。可选参数

7. cv2.copyMakeBorder()函数

作用：给图片设置边界框，其在卷积操作、零填充等也得到了应用，并且可以用于一些数据增广操作。

语法：

 cv2.copyMakeBorder(src, top, bottom, left, right, borderType, value)

参数：

src ： 输入的图片

top, bottom, left, right ：相应方向上的边框宽度

borderType：定义要添加边框的类型，它可以是以下的一种：

cv2.BORDER_CONSTANT：添加的边界框像素值为常数（需要额外再给定一个参数）

cv2.BORDER_REFLECT：添加的边框像素将是边界元素的镜面反射，类似于gfedcb|abcdefgh|gfedcba

cv2.BORDER_REFLECT_101 or cv2.BORDER_DEFAULT：和上面类似，但是有一些细微的不同，类似于 gfedcb|abcdefgh|gfedcba

cv2.BORDER_REPLICATE：使用最边界的像素值代替，类似于aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh

cv2.BORDER_WRAP：不知道怎么解释，直接看吧，cdefgh|abcdefgh|abcdefg

value：如果borderType为cv2.BORDER_CONSTANT时需要填充的常数值。

返回值：返回一个图像。

8. python里的self是什么？

在class里面的function叫method；所以，method是和class，instance有关的一种function。

我们注意到

outsourcing_paint(colorful_robot,'red')

• 在function里面，是没有self的。因为我们告诉了外包工厂，给谁上色。所以在定义外包工厂function时，我们有两个input variables：robot 和 color。

colorful_robot.paintarm('red')

• 然鹅在使用method的时候，我们只告诉了车间，我要红色。那这个车间怎么知道，给哪个机器人上色啊？是给normal robot还是给colorful robot？因为我们在call这个method的时候，使用了colorful_robot.paintarm()这个格式，于是paintarm这个method就知道，哦，我要给这个colorful_robot上色。
• 在python里，要想使instance.method()这个格式可以正常工作，在class里面编写method的时候，就必须把变量的第一个位子留出来，用来指代未来call这个method的instance。就相当于我们在搭建给胳膊上色的这个车间的时候，就必须预留一个入口来放入已经生产出来的机器人。
• 留出来的这个位子，可以叫任何名字。只不过为了代码的优美，大部分人选择使用self，来指代使用这个method的instance他自己。

详细：https://zhuanlan.zhihu.com/p/95788606

9. Numpy中np.max(即np.amax)的用法

作用：用于从数组中查找最小元素，最大元素，百分位标准差和方差等。

numpy.amin() 用于计算数组中的元素沿指定轴的最小值。
numpy.amax() 用于计算数组中的元素沿指定轴的最大值。

语法：

numpy.amax(a, axis=None, out=None, keepdims=<no value>, initial=<no value>)[source]

参数：

返回数组a的最大值。

常用参数axis，即沿着指定轴。其中，0是一个纵轴，1是横轴(个人理解)。

详细：https://blog.csdn.net/lllxxq141592654/article/details/89852515