Dji TT无人机扩展件ESP32芯片（D2WDQ5）

就是蓝色位置的芯片

项目使用了964036字节，
占用了(74%)程序存储空间，
余留346684字节，
最大为1310720字节。

全局变量使用了40760字节，
(14%)的动态内存，
余留254152字节局部变量，
最大为294912字节。 
esptool.exe 
--chip esp32 
--port COM3 
--baud 921600 
read_flash 0x400000 4 

Chip is ESP32D2WDQ5 (revision 1)


Features: 
WiFi, 
BT, 
Dual Core, 
Embedded Flash, 
VRef calibration in efuse

因为最近在做一个无人机辅助的操控装置，大的无人机不方便调试，就目光又转向了TT，所以需要不停的刷写程序，所以又燃起了对扩展件的研究欲望。上面的日志来自于烧录时，里面已经有了很多有趣的东西了，主要时芯片。

ESP32D2WDQ5

但是随便一搜索，都是自己写的东西

就是这种感觉，根本不想看自己写的东西

https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents

我们下载这份文档来读

记住是系列芯片

ESP32-D2WD 为 400 MIPS

别的都是600 MIPS，这个就是400 ，不过我觉得可能就是已经够用了。

频率为160Mhz

看这个说法是自己带了flash

CS# = GPIO16，
IO1/DO = GPIO17，

IO3/HOLD# = SD_CMD，
CLK = SD_CLK，

IO2/WP# =SD_DATA_0，
IO0/DI = SD_DATA_1

这个是芯片的引脚连接flash的定义

芯片的引脚使用图

ESP32-D2WD 的内置 flash 的工作电压是 1.8 V， 上电时需要将 MTDI 拉高

启动时使用的引脚

ESP32-D2WD 和 ESP32-U4WDH 芯片的整体工作温度为–40 °C ~ 105 °C

在特性里面看见最后一个东西，去查查是什么，是内部烧录的一个值

ADC的参考电压（VREF）<-就是它

https://github.com/espressif/esptool/wiki/espefuse

它就是一个py的脚本，一起安装了

# python $IDF_PATH/components/esptool_py/esptool/espefuse.py --port COM7 adc_info

# python $IDF_PATH/components/esptool_py/esptool/espefuse.py --port COM7 adc_info
espefuse.py v2.7-dev
Connecting........_____....._
ADC VRef calibration: 1093mV

上面是用工具读取整个电压的值为多少

根据设计，ADC 参考电压为 1100 mV，但在不同的 ESP32 中，真实参考电压的范围可以从 1000 mV 到 1200 mV。

校准值

校准值用于生成说明特定 ESP32 芯片的 ADC 参考电压变化的特性曲线。ESP32 目前有 3 个校准值来源。这些校准值的可用性将取决于 ESP32 芯片/模块的类型和生产日期。

• 两点值代表 ADC 在 150 mV 和 850 mV 下的每个读数。为了获得更准确的校准结果，用户应测量这些值并将其烧录到 eFuse 中BLOCK3。
• eFuse Vref代表真正的 ADC 参考电压。该值BLOCK0在工厂校准期间被测量并烧录到 eFuse中。
• 默认 Vref是用户提供的 ADC 参考电压的估计值，作为表征期间的参数。如果两点或 eFuse Vref 值不可用，则将使用默认 Vref。 2018 年第 1 周后生产的 ESP32-D0WD 和 ESP32-D0WDQ6 芯片已单独测量和烧录eFuse Vref。此类芯片可通过 012018 年或以后的日期代码识别（见下图第 4 行） ）。

• 448 KB ROM
• 520 KB SRAM
• 16 KB RTC SRAM
• QSPI 支持多个 flash/SRAM

这个是芯片的一些存储参数

最后出现了SPI，那这个芯片框图就不可少了

看上面写的三组SPI接口

ESP32 共有 4 个 SPI 控制器，用于连接支持 SPI协议的设备。

SPI0 控制器作为 cache 访问外部存储单元接口使用，

SPI1 作为主机使用， SPI2 和 SPI3 控制器既可作为主机使用又可作为从机使用。作主机使用时，每个 SPI 控制器可以使用多个片选信号 (CS0~CS2) 来连接多个 SPI 从机设备。SPI1 ~ SPI3 控制器共享两个 DMA 通道。

SPI 控制器在 GP-SPI 模式下，支持标准的四线全双工通信（MOSI、 MISO、 CS、 CLK）和三线半双工通信（DATA、CS、 CLK）。

SPI 控制器在 QSPI 模式下使用信号总线 D、 Q、 CS0~CS2、 CLK、 WP 和 HD 作为 4-bit 并行 SPI总线来访问外部 Flash 或 SRAM。

从左数看第三个

令人迷惑的一点是，HSPI和VSPI并不是high-speed SPI 和Very High-speed SPI，而是SPI和HSPI、VSPI是一样的，只不过是换个名字用于区分，SPI相当于SPI0或SPI1，HSPI相当于SPI2，VSPI相当于SPI3。

SPI0和SPI1通过总线仲裁器共享一条信号总线，用于在模组内部访问FLASH（SoC FLASH），不对用户开放。

SPI2和SPI3是通用SPI控制器，也被称为HSPI和VSPI。它们拥有独立的信号总线，每条总线都有三条片选（CS）信号，也就是说每个控制器都能驱动最多3个SPI从器件。这两个SPI控制器对用户开放

所有SPI相关的API都不能在中断服务函数或上下文切换期间使用，因为SPI相关的API都调用了互斥量，可能会造成系统错误，这个是编写程序时要注意的。

在使用IDF编程时：

#include "driver/spi_master.h
#include "driver/spi_slave.h

调用设备的头文件为

这些事来自于官方的文档，具体使用时要比对再确认

翻译自官网

https://blog.csdn.net/qq_40500005/article/details/113966067

作者在此

SPI和对应的GPIO的表，也叫映射

最后给出一个命名表来结束文章