计算机实验室之树莓派：课程 6 屏幕01

欢迎来到屏幕系列课程。在本系列中，你将学习在树莓派中如何使用汇编代码控制屏幕，从显示随机数据开始，接着学习显示一个固定的图像和显示文本，然后格式化数字为文本。假设你已经完成了 OK 系列课程的学习，所以在本系列中出现的有些知识将不再重复。

第一节的屏幕课程教你一些关于图形的基础理论，然后用这些理论在屏幕或电视上显示一个图案。

1、入门

预期你已经完成了 OK 系列的课程，以及那个系列课程中在 gpio.s 和 systemTimer.s 文件中调用的函数。如果你没有完成这些，或你喜欢完美的实现，可以去下载 OK05.s 解决方案。在这里也要使用 main.s 文件中从开始到包含 mov sp,#0x8000 的这一行之前的代码。请删除这一行以后的部分。

2、计算机图形

正如你所认识到的，从根本上来说，计算机是非常愚蠢的。它们只能执行有限数量的指令，仅仅能做一些数学，但是它们也能以某种方式来做很多很多的事情。而在这些事情中，我们目前想知道的是，计算机是如何将一个图像显示到屏幕上的。我们如何将这个问题转换成二进制？答案相当简单；我们为每个颜色设计一些编码方法，然后我们为在屏幕上的每个像素保存一个编码。一个像素就是你的屏幕上的一个非常小的点。如果你离屏幕足够近，你或许能够辨别出你的屏幕上的单个像素，能够看到每个图像都是由这些像素组成的。

将颜色表示为数字有几种方法。在这里我们专注于 RGB 方法，但 HSL 也是很常用的另一种方法。

随着计算机时代的进步，人们希望显示越来越复杂的图形，于是发明了图形卡的概念。图形卡是你的计算机上用来在屏幕上专门绘制图像的第二个处理器。它的任务就是将像素值信息转换成显示在屏幕上的亮度级别。在现代计算机中，图形卡已经能够做更多更复杂的事情了，比如绘制三维图形。但是在本系列教程中，我们只专注于图形卡的基本使用；从内存中取得像素然后把它显示到屏幕上。

不管使用哪种方法，现在马上出现的一个问题就是我们使用的颜色编码。这里有几种选择，每个产生不同的输出质量。为了完整起见，我在这里只是简单概述它们。

在本教程中，我们将从使用高色值开始。这样你就可以看到图像的构成，它的形成过程清楚，图像质量好，又不像真彩色那样占用太多的空间。也就是说，显示一个比较小的 800x600 像素的图像，它只需要小于 1 MiB 的空间。它另外的好处是它的大小是 2 次幂的倍数，相比真彩色这将极大地降低了获取信息的复杂度。

树莓派和它的图形处理器有一种特殊而奇怪的关系。在树莓派上，首先运行的事实上是图形处理器，它负责启动主处理器。这是很不常见的。最终它不会有太大的差别，但在许多交互中，它经常给人感觉主处理器是次要的，而图形处理器才是主要的。在树莓派上这两者之间依靠一个叫 “邮箱” 的东西来通讯。它们中的每一个都可以为对方投放邮件，这个邮件将在未来的某个时刻被对方收集并处理。我们将使用这个邮箱去向图形处理器请求一个地址。这个地址将是一个我们在屏幕上写入像素颜色信息的位置，我们称为帧缓冲，图形卡将定期检查这个位置，然后更新屏幕上相应的像素。

保存 帧缓冲(frame buffer)给计算机带来了很大的内存负担。基于这种原因，早期计算机经常作弊，比如，保存一屏幕文本，在每次单独刷新时，它只绘制刷新了的字母。

3、编写邮差程序

接下来我们做的第一件事情就是编写一个“邮差”程序。它有两个方法：MailboxRead，从寄存器 r0中的邮箱通道读取一个消息。而 MailboxWrite，将寄存器 r0 中的头 28 位的值写到寄存器 r1 中的邮箱通道。树莓派有 7 个与图形处理器进行通讯的邮箱通道。但仅第一个对我们有用，因为它用于协调帧缓冲。

消息传递是组件间通讯时使用的常见方法。一些操作系统在程序之间使用虚拟消息进行通讯。

下列的表和示意图描述了邮箱的操作。

表 3.1 邮箱