FlySky - i6X 遥控器输出PPM信号

照例感谢老哥出遥控器给我，FS-i6不带接收机的价格大概是180-200之间。老哥出我的型号是i6X（小声bb，可以刷OpenTX），而且还给了老哥接收器，PPM，PWM，IBUS我就都有了！！！价格就不说，反正相当于白给。

全家福

输出IBUS的接收机，穿越机和空心杯刚刚好

引脚图

之前梁老哥给了个多协议的模型，需要输入ppm信号，我自己做了一个遥控器，但是太简陋了。然后正好i6-X可以直接输出这个信号。

但是注意，它不是单独的输出，是连接收机后的设置

我们需要的直接从遥控器本身引出来的信号

i6-X的背后有个教练孔，可以直接输出ppm的信号，下面的这个链接就是把多协议模块和遥控器做了绑定。

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2993238-FlySky-FS-i6-Internal-Multiprotocol-Module

模块的样子

接线图，不要怕，就是引了一个PPM输出而已

再这里（我机器拆了）

链接图

将 TX 的 PPM 连接到 MTX9d 上的 PPM；并在与图片相同的引脚上为 MTX9D 模块提供 3.7 到 5.0 伏之间的电压。我不建议这种设置，因为你会有更多的延迟（信号需要编码/解码两次......），但我建议啊~

上面的模块是另一个遥控器的多协议模块，要是想真正的契合i6-x，那你看下面这个，本质上面都一样。

支持的玩具协议

样子

使用的NRF芯片

品牌名称：iRangeX 产品编号：iRX6 产品名称：多协议 TX 模块

信号频率：2400-2483.5Mhz

可控范围：≈100m

输入电压：3.7-4.2V（1S电池）

支持遥控器：Flysky FS-i6 FS-i6X

支持的遥控通道顺序：AETR

支持品牌：Cheerson、Syma、Wltoys、Eachine E010（这些品牌的大多数四轴飞行器、直升机和飞机都兼容，但不是所有型号。特定型号请查看注释下的说明）

具体的协议什么的

http://img.banggood.com/file/products/20170629020647TOY-MTX_Instructions%20(2).pdf

插上的样子

如果diy也可以看这个图，TX，RX是刷机用的

上面的图出自于下面这个俄罗斯的项目

https://clover.coex.tech/ru/trainer_mode.html

是一个开源的教育无人机

长这样

https://github.com/CopterExpress/clover

还开源，位置在此

https://clover.coex.tech/en

然后上面是俄文，这个是英语doc（我看的懂）

https://clover.coex.tech/clover_en.pdf

接着是英文的pdf文档下载地址。

最后再补一点我们的接收机的信息。

https://olayasturias.github.io/ros/raspberry/picam/phdstuff/2020/07/25/rpi-cam-ros.html

https://github.com/qba667/FlySkyI6/wiki/Install

这个项目是把i6-X当一个USB的设备连接电脑使用的教程，日后有需要再写。