和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款密室自动门
和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款密室自动门
不脱发的程序猿
发布于 2021-12-09 13:40:40
发布于 2021-12-09 13:40:40
项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
所谓密室自动门，就是这门不是轻易能打开的，存在着某些玄关需要你去破解。这里设计的这个门，是通过不断晃动手中的传感器才能开。
有人会说，传感器我知道是那个数字震动传感器，那门呢？你没看错就是舵机，它能控制角度。所以，所谓的门的转动，是靠舵机来完成的。做个来看下效果就知道了~
拓展学习：和12岁小同志搞创客开发：遥控舵机_不脱发的程序猿-CSDN博客
项目连线如下所示：
实现代码如下所示：
#include <Servo.h>
int sensorPin = 3; //震动传感器 – Digital 3
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin, INPUT);
myservo.attach(9); //舵机 – Digital 9
}
void loop() {
int sensorState = digitalRead(sensorPin);//读取震动传感器的状态
Serial.println(sensorState);
if(!sensorState){ //一旦状态发生变化，舵机加2°，直到加到180°
pos = pos +2;
if(pos >=180){
pos = 180;
}
myservo.write(pos); //写入舵机的角度
Serial.println(pos); //串口同时输出角度值
delay(100);
} else{ //状态不发生变化，舵机减2°，直到减到0°
pos = pos - 2;
if(pos <=0){
pos = 0;
}
myservo.write(pos);
Serial.println(pos);
delay(100);
}
delay(1);
}代码的开始先调用<Servo.h>库：
#include <Servo.h>这个库已经在Arduino IDE中了，可以打开Arduino安装路径，例如我的安装路径：D:\Arduino\libraries\Servo\src，这就是Servo库所在位置。
如果要在代码中用库中函数，是不能直接调用的，需要给库找个中介，让“他”建立代码和库中间的关系，也就是类的使用：
Servo myservo; 这里的myservo起到的就是这个作用。建立联系，之后调用库中的方法和变量的话，就要按照下面这个模式进行：
myservo.方法名
myservo.变量如何定义舵机是接到那个引脚呢?用到就是attach()方法了。
myservo.attach(引脚ID); //舵机 – Digital 9知道了如何定义一个舵机之后，如何把对应的角度写进去呢?
myservo.write(角度); //写入舵机的角度 最后，运行程序，不断的晃动震动传感器，可以看到舵机的角度会随之变大。停止晃动后，舵机角度又开始慢慢减小。好比一扇门慢慢打开，合上。
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原始发表：2021-12-07 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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