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扒一扒串口的工作流程

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Taishan3721
发布2022-01-24 14:36:34
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发布2022-01-24 14:36:34
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文章被收录于专栏:这里只有VxWorks这里只有VxWorks

串口可以说是IO系统里最重要的一个Device了,今天以Vx6的NS16550驱动为例,扒一扒串口的工作流程

一. 首先是加载驱动

VIP中包含组件DRV_SIO_NS16550后,usrInit()会注册驱动ns16550SioRegister()

这时,ns16550vxbInstInit()就会执行

接下来usrRoot()会调用ns16550vxbInstInit2()

然后调用ns16550vxbSioChanConnect()

至此,NS16550加入VxBus

二. 接下来将NS16550加入IO系统

组件INCLUDE_TTY_DEV通过ttyDrv()挂接Basic IO

组件INCLUDE_SIO通过ttyDevCreate()依次创建IO设备

至此,在IO系统里,可以看到串口设备

三. 应用层的调用

open()、close()、ioctl()相对简单一些(如果看不懂、又懒得研究,可以付费咨询),重点看看数据操作吧

3.1 write()

tyWrite()将应用层的数据放入一个ring buffer,然后通知底层驱动进行传输

然后底层驱动使能中断

中断触发之后,通过所谓的软中断处理数据

至此,应用层的数据发出去了

3.2 read()

底层中断通过系统任务将接收到的数据放入ring buffer

上层应用通过tyRead()读取ring buffer里的数据

可以看到:

  • 如果底层没有收到数据,则上层的read()会进入阻塞
  • 如果底层收到数据,而上层没有调用read(),则数据缓存到ring buffer

最后,一张数据流图结束今晚的战斗

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2022-01-06,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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