【GD32L233C-START】4、串口不定长数据接收

ManInRoad

发布于 2022-04-04 15:52:07

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发布于 2022-04-04 15:52:07

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1、硬件连接

本文使用串口0，对应的引脚为PA9和PA10。

2、GPIO复用功能

可以看出，复用功能为AF7。

3、实现思路

利用串口接收相邻两个字符的时间来判断一串数据是否接收完成，如果超过设定的时间，还没有接收到下一个字符，则认为一串数据接收完成。

如果使用115200波特率，数据长度为8bit，停止位为1bit，那么接收一个字节大约需要，（1/115200）9=0.78ms。

那么就可以利用，接收完一个字符后，如果0.78ms之内没有下一个数据，那么就可以认为一串数据接收完成，考虑到单片机接收数据保存，这里设定超时时间为5ms。

4、核心代码

主要是利用串口接收中断和应用层超时。

#define UART_MAX_LEN  200

struct
{
	uint8_t Timeout;
	uint8_t RecvBuff[UART_MAX_LEN];
	uint8_t RecvLen;
} SerialStr;

void SerialInit(void)
{
	/* enable COM GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    /* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /* connect port to USART TX */
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_9);
    /* connect port to USART RX */
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_10);

    /* configure USART TX as alternate function push-pull */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* configure USART RX as alternate function push-pull */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);

	nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 1);
	
    /* USART configure */
    usart_deinit(USART0);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);

    usart_enable(USART0);
	
	usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
}

void SerialRecvTimeout(void)
{
	if(SerialStr.Timeout>0)
	{
		SerialStr.Timeout--;
	}
}

void SerialRecv(uint8_t data)
{
	SerialStr.Timeout=5;
	
	if(SerialStr.RecvLen<UART_MAX_LEN)
	{
		SerialStr.RecvBuff[SerialStr.RecvLen++]=data;
	}
}

void SerialSend(uint8_t *data,uint8_t len)
{
	for(uint8_t i=0; i<len;i++)
	{
		//while (RESET == usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE));
		while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));

		usart_data_transmit(USART0, data[i]);
	}
}

void SerialPro(void)
{
	if(!SerialStr.Timeout&&SerialStr.RecvLen)
	{
		printf("Recv:%d,[",SerialStr.RecvLen);
#if 1		 
		SerialSend(SerialStr.RecvBuff,SerialStr.RecvLen);
#else
		for(uint8_t i=0;i<SerialStr.RecvLen;i++)
		{
			printf(" %02d",SerialStr.RecvBuff[i]);
		}
#endif
		printf("]\r\n");
		SerialStr.RecvLen=0;
	}
}

void USART0_IRQHandler(void)
{
    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) 
	{
       SerialRecv(usart_data_receive(USART0));
    }
}