RT-Thread 如何移植RTT到stm32《Rice RT-Thread 学习开发》

接触RT-Thread也是一次偶然的机会，之前认识了一群网友，他们都是深圳的，然后我们这群网友本来打算去参加RTT的一个比赛，所以就约出来交流，我对RTT一脸懵逼，虽然后面我没有加入去参加比赛，但是那天听他们说完，我很兴奋，打算自己也来搞一下，移植一下这个系统，这个系统是开源的，所以你想怎么搞就怎么搞。

搞他之前，你要先做好准备，作案工具必备不可缺。

一、硬件材料。

① stm32f103c8t6开发板一快（这个板子把我带入电子行业的坑）

② J-Link仿真器一个

二、软件工具

1.安装MDK5（下载链接：https://pan.baidu.com/s/11K-sYFalKa77eKMBLir7HQ，提取码：h2om）

2.env工具（https://www.rt-thread.org/page/download.html）：Env工具包括配置器和包管理器，用来对内核和组件的功能进行配置，对组件进行自由裁剪，对线上软件包进行管理，使得系统以搭积木的方式进行构建，简单方便。

3.CubeMX工具（ST官网下载，提示：安装CubeMX需要安装java环境）：ST公司推出的一种自动创建单片机工程及初始化代码的工具

CubeMX、java、Env我已经打包好：（下载路径：https://pan.baidu.com/s/1ItD19Q8fKHf1lzAspN-exQ，提取码：pusf）

三、制作stm32f103c8t6的 BSP

1. 从RT-Thread的github上clone下源码（git@github.com:RT-Thread/rt-thread.git）

2. 从源码路径：rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates中，复制一份stm32f10x的模板到源码路径：rt-thread\bsp\stm32，并修改其名字（我的修改为Rice_RT_Thread_stmf103c8t6）

3.打开Rice_RT_Thread_stmf103c8t6，将里面的内容删减剩下红框的内容

4. 双击\board\CubeMX_Config下CubeMX_Config.ioc。

修改芯片类型，点击箭头指向的地方。

输入stm32f103c8，然后双击选择芯片

配置RCC，如图红框所致

配置SYS，如图红框所致

配置UART，如图红框所致

点击Clock Configuration，配置时钟，如图红框所示。

配置完后，点击Project Manager，配置如图红框所示，记得这篇文章的教程是基于KEIL 5，所以选择MDK-ARM V5。然后点击GENERATE COODE。等待完成。

将CubeMX_Config目录下删减剩下红框的内容，将Drivers和MDK-ARM删除

5.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board\CubeMX_Config\Src的main.c，将SystemClock_Config函数，覆盖路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的board.c的SystemClock_Config函数

6.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的board.h，其中stmf103c8t6的FLASH是64k，RAM是20k，然后将其配置到红框中。

7.打开工程路径：

\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的Kconfig，根据芯片，配置红框的内容。

8.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的SConscript，修改启动芯片和目标芯片，因为目录下\rt-thread\bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm和\rt-thread\bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\iar和\rt-thread\bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\gcc。没有startup_stm32f103x8.s的启动文件，所以选择startup_stm32f103xb.s。所以目标芯片也选择STM32F103XB

9.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board，打开目录下的三个文件link.icf、link.lds、link.sct。根据芯片的flash个ram大小进行修改，stm32f103c8t6的flash是64k（0x00010000），ram是20k（0x00005000）.

其中link.icf修改__ICFEDIT_region_ROM_end__和__ICFEDIT_region_RAM_end__

link.lds修改flash和sram的LENGTH.

link.sct 修改flash和sram的大小。

10.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6的template.uvprojx，修改对应的芯片。

选择烧录方式：

插入J-Link出现如图所示，说明成功。

因为没有64k，所以选择128k。（苦逼）

11.打开env工具，首先进入工程所在的盘符，然后cd到自己的工程中。如图所示。

12.输入menuconfig，确认GPIO、UART是否打开。

13.输入scons –target=mdk5，重新生成工程

14.双击工程文件没打开工程。

15.打开main.c，因为我所用的板子上PC13接了一颗LED，所以修改一下代码。

点击编译

下载程序

烧录玩，板子的灯就一闪一闪亮晶晶。

16.以上的移植过程都是RT-Thread的源码上做的，太多文件夹了，如果你先将工程分离出来，输入scons –dist。等待。。。。。。

生成完之后，可以在工程路径下：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\dist，将工程拷贝到任意位置。

这个系统强不强大，后续体验了再分享，唯一让我震撼的是，大学一直玩的这款stm32居然也能上系统。哈哈哈。以前知道的太少了。现在可以试下在stm32上跑多线程。