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社区首页 >专栏 >(七)51单片机基础——串口通信

(七)51单片机基础——串口通信

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小点点
发布2022-12-12 14:10:13
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发布2022-12-12 14:10:13
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文章被收录于专栏:小点点

串口通信

  • 串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。
  • 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。
  • 51单片机内部自带UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器),可实现单片机的串口通信。

硬件电路

  • 简单双向串口通信有两根通信线(发送端TXD和接收端RXD)
  • TXD与RXD要交叉连接
  • 当只需单向的数据传输时,可以直接一根通信线
  • 当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片

 相关术语

  • 全双工:通信双方可以在同一时刻互相传输数据
  • 半双工:通信双方可以互相传输数据,但必须分时复用一根数据线
  • 单工:通信只能有一方发送到另一方,不能反向传输
  • 异步:通信双方各自约定通信速率
  • 同步:通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
  • 总线:连接各个设备的数据传输线路(类似于一条马路,把路边各住户连接起来,使住户可以相互交流)

51单片机的UART

  • STC89C52有1个UART
  • STC89C52的UART有四种工作模式:
    • 模式0:同步移位寄存器
    • 模式1:8位UART,波特率可变(常用)
    • 模式2:9位UART,波特率固定
    • 模式3:9位UART,波特率可变 

串口参数及时序图

  • 波特率:串口通信的速率(发送和接收各数据位的间隔时间)
  • 检验位:用于数据验证
  • 停止位:用于数据帧间隔

        波特率可以理解为切割数据的大小,当你想要传输相应大小的数据的时候,接收方也应该接受这个大小,不然会导致数据错误。

串口模式图

        SBUF:串口数据缓存寄存器,物理上是两个独立的寄存器,但占用相同的地址。写操作时,写入的是发送寄存器,读操作时,读出的是接收寄存器。 地址相同,意思就是当修改SBUF里的数据的时候,这两个寄存器的数据都会修改。

        TI可以理解为发送标记位,每次发送一个数据之后,TI都由硬件控制变为1,然后进入中断程序,之后必须使用软件复位。RI类似,为接收标记位。

串口与中断程序

        这个地方是连接到了SCON,控制的话,需要给ES赋1,EA 赋1,优先级直接给低优先级。接下来还是先看看SCON部分的原理图。

        因为我们只是简单的通信,并且使用的是8位UART,所以SM0赋0,SM1赋1就行, SM2也可以赋0,我们首先写一个发送的程序,所以REN先赋值0,TB8,RB8赋0就行,TI,RI在前面接受过了,就不再赘述,又因为我们需要使用计时器1来进行自动重装,所以要对之前的代码做一些修改,具体如下所示。

代码语言:javascript
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void UART_Init()	//4800bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x40;		//8位数据,可变波特率,不可接收
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	//计时器1
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
    //这两个其实是在设置波特率
	TL1 = 0xFA;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xFA;		//设置定时重载值

	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	EA = 1;			//使能赋值
	ES = 1;		
}

我们来看一下具体代码:

代码语言:javascript
复制
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
//void UartInit(void)		//4800bps@11.0592MHz
//{
//	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
//	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
//	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
//	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
//	TL1 = 0xFA;		//设置定时初始值
//	TH1 = 0xFA;		//设置定时重载值
//	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
//	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
//}

unsigned char Sec;

void main(){
	UART_Init();
	
	while(1)
	{
		UART_SendByte(Sec);
		Sec++;
		Delay(1000);
	}
}
代码语言:javascript
复制
#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  串口初始化,4800bps@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()	//4800bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x40;		//8位数据,可变波特率
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	//计时器1
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFA;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xFA;		//设置定时重载值
	ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
		
}
/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF = Byte;
	while(TI == 0);
	TI = 0;
}

运行结果如下所示:

https://live.csdn.net/v/embed/210913

串口

接下来,我们升级一下,通过电脑来控制LED灯,具体代码如下所示:

代码语言:javascript
复制
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
//void UartInit(void)		//4800bps@11.0592MHz
//{
//	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
//	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
//	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
//	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
//	TL1 = 0xFA;		//设置定时初始值
//	TH1 = 0xFA;		//设置定时重载值
//	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
//	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
//}

unsigned char Sec;

void main(){
	UART_Init();
	
	while(1)
	{
		
	}
}

void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI = 1)
	{
		P2 = SBUF;
		UART_SendByte(SBUF);
		RI = 0;
	}
}
代码语言:javascript
复制
#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  串口初始化,4800bps@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()	//4800bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率,可接收
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	//计时器1
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFA;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xFA;		//设置定时重载值
	ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	EA = 1;			//使能中断
	ES = 1;
		
}
/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF = Byte;
	while(TI == 0);
	TI = 0;
}
/**串口中断函数模板
  void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI = 1)
	{
		P2 = SBUF;
		UART_SendByte(SBUF);
		RI = 0;
	}
}
  */

运行结果如下所示(电脑端没拍出来),就是通过给单片机发送数据,来控制LED的亮灭,大家可以自己尝试。

https://live.csdn.net/v/embed/213795

串口通信

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原始发表:2022-06-03,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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