两个HC05蓝牙模块相互之间的通信

蓝牙模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式 具体的资料看这里：链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1YB1QLrWcKV19XYg9yY7smg 密码：q9mf

两个蓝牙模块通信

两个蓝牙模块通信，首先是要让两个蓝牙模块进入命令响应工作模式即五下面说说的AT模式（EN接上USB转TTL的VCC或者3.3V，再长按蓝牙模块上的那个键，上电，红灯一秒钟闪一下即进入了AT模式）

　配置步骤

1、 [AT模式]两个蓝牙模块的PIO11接VCC，上电后即进入AT指令模式，都用USB转TTL模块连接到电脑的USB接口。(笔者这里是蓝牙模块的EN连接3.3V)

2、[打开串口调试助手]开启2个串口调试窗口，一个打开蓝牙A的COM15口，一个打开蓝牙B的COM14口。(默认波特率一般为38400，数据位为8，停止位为1)

3、[恢复A默认设置]串口调试助手A，端口为com15,将蓝牙A恢复默认设置：AT+ORGL\r\n (\r\n即回车、换行，或者在串口调试助手上输入AT+ORGL再按下回车即可)

4、[设置A配对码]串口调试助手A，配置蓝牙A的配对码：AT+PSWD=1234\r\n,(蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对)

5、[设置A主模式]串口调试助手A，将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE=1\r\n

6、[恢复B默认设置]串口调试助手B,将蓝牙B恢复默认设置：AT+ORGL\r\n

7、[设置B配对码]串口调试助手B，配置蓝牙B的配对码与蓝牙A一致：AT+PSWD=1234\r\n

8、[设置B从模式]串口调试助手B，将蓝牙B配置为从机模式：AT+ROLE=0\r\n

9、[查询B地址]串口调试助手B，查询蓝牙B的地址：AT+ADDR?\r\n (如：+ADDR:98d3:37:90efca)

10、[蓝牙A绑定蓝牙B]串口调试助手A，蓝牙A绑定蓝牙B地址： AT+BIND=98d3，37，90efca\r\n（注意把地址的冒号换成逗号）

11、[常规工作模式]2个模块的PIO11引脚都接地，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了。（笔者这里是直接将EN脚置空）

注意：确保2个蓝牙模块的配对码（PSWD）相同，都上电后两个模块会自动相连。 （蓝牙的连接模式默认是：0——指定蓝牙地址连接模式，这样蓝牙A才能自动连接绑定的地址，如果不是模式0，设置为模式0：AT+CMODE=0 [查询指令：AT+CMODE？]）

如果连接失败，重新配置一次。连接成功是每秒闪一次，一次闪两下

注意：

两个模块波特率及格式相同
密码相同
一个为主机模式，一个为从机模式
连接方式都设置为地址连接
绑定对方地址

下面是笔者用笔记本用两个串口直接测试的图：

这里写图片描述

（左边是A，右边是B，右边发送命令框所发送的内容显示在左边框中）

此文多处参考这篇文章，若有不妥，还请指出。