《安富莱嵌入式周报》第298期：迷你火星探测器，开源单片机3D实时渲染库, 开源USB工业相机，VS2022开始支持MarkDown，PC-lint 2.0发布
《安富莱嵌入式周报》第298期：迷你火星探测器，开源单片机3D实时渲染库, 开源USB工业相机，VS2022开始支持MarkDown，PC-lint 2.0发布
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
上周更一期视频教程：
BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03） https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117387
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1q44y1974V
1、迷你火星探测器
https://github.com/NikodemBartnik/Pico-Mars-Rover
非常有意思的设计，作者从3D打印，硬件，软件设计一条龙，作者全部开源了，大家有兴趣可以看看
动态效果（末尾是小车带的摄像头拍的）
整体效果：
2、全开源的交互式动画可视数学组件mafs
https://github.com/stevenpetryk/mafs https://mafs.dev/
这个是基于React（用于构建用户界面的JS库）实现，方便大家构建自己可视化数学效果
比如这里向量场效果：
贝塞尔曲线
运动曲线
3、全开源单片机2D/3D渲染库EmberGL
https://github.com/EmberGL-org/EmberGL
EmberGL（Ember Graphics Library）是底层开源图形库，类似于OpenGL / DirectX / Vulkan，设计用于单片机和其他内存受限的非GPU系统上的实时2D / 3D渲染。图形 API 专为此类系统设计，利用现代技术能够在紧张的内存预算内最大限度地提高渲染性能，同时提供很大的灵活性和可定制性。
展示下DMA方式驱动ILI9341的效果：
4、总线接口知识点汇总
http://www.interfacebus.com/Interface_Bus_Types.html
网站还不错，汇总了一些常用接口知识点整理
比如I2C
5、ESP32+RP2040的二合一设计板
https://github.com/MDCservice/EsPiFF
大家可以看看有没有可以参考的，整体设计不错
规格：
效果：
6、飞漫的MiniGUI发布5.0.11
不容易，还在持续的更新中，我们上学那会就是用的这个还有uCGUI3.X
https://github.com/VincentWei/minigui/blob/rel-5-0/RELEASE-NOTES.md#whats-new-in-version-5011
这个应该是我们国内最早的GUI组件了。
7、PC-lint Plus 2.0发布
https://pclintplus.com/downloads/
主要用于C/C++的静态代码分析。
8、微型发电机可以用一个雨滴点亮100个LED灯泡
一项非常有意思的研究，研究人员设计了一种微小但高效的发电机，可以产生足够的电力，只需一滴水，雨水或海水即可点亮100个LED灯泡
9、Creative Commons知识共享许可
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.zh
非常好的许可协议，文档资料等开源，可以考虑下这种开源协议
10、CiA联盟分享的2023年CAN总线工作安排
https://www.can-cia.org/services/publications/can-info-mail-2022/
主要是一些文档的更新，设备测试，研讨会等。当前CiA整理的CAN文件有2万多页
11、VS2022 17.5开始支持MarkDown格式编写
https://devblogs.microsoft.com/visualstudio/write-markdown-without-leaving-visual-studio/
这个功能更新很有意义，不需要再安装个别的软件做MD文件编写更新了。
12、开源的C口镜头USB工业相机
https://www.circuitvalley.com/2022/06/pensource-usb-c-industrial-camera-c-mount-fpga-imx-mipi-usb-3-crosslinknx.html https://github.com/circuitvalley/USB_C_Industrial_Camera_FPGA_USB3
效果
作者在自己的帖子里面进行了详细的设计介绍，当前测试的摄像头传感器如下：
13、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934
（1）添加新的脱机烧录芯片支持
（2）H7-TOOL的RTOS Trace功能整理完毕FreeRTOS版就可以发布了，本周测试了以太网和WiFi接口方式
WiFi方式，测试1s刷新一次基本问题不大
以太网方式，可以250ms刷新
（3）纪念几套不断电的H7-TOOL第2轮测试已经整一年
两个测试贴，目的是长期开机不断电外网远程监控测试，以及意外断电后是否还可以正常启动，也方便我们测试下TOOL的耐操性。从而继续提升H7-TOOL的战斗力
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108258 https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107825
这几套TOOL已经不断电测量两轮，第2轮测试已经整一年不断电，纪念下，分别测试了WiFi版和以太网版。
当时用的还是2.11版固件，等2.20版固件发布后，继续开启第3轮测试。
（4） H7-TOOL的CAN/CANFD助手实现SWD接口方式读取目标板CAN错误状态监测
近期做CAN/CANFD/CANopen专题视频教程，正好研究下这个实现。起初是打算采用这个功能（直接读取各个IC厂家提供的CMSIS SVD文件生成LUA程序，像MDK,IAR在线调试那样实时检测外设状态）实现，只是当前还没有好点的LUA转换方案。
方便起见，准备先手动整理了，直接通过HAL库的寄存器定义整理就行了，也非常方便。
#define FDCAN1_BASE (D2_APB1PERIPH_BASE + 0xA000UL)
#define FDCAN2_BASE (D2_APB1PERIPH_BASE + 0xA400UL)
#define FDCAN1 ((FDCAN_GlobalTypeDef *) FDCAN1_BASE)
#define FDCAN2 ((FDCAN_GlobalTypeDef *) FDCAN2_BASE)
#define FDCAN_CCU ((FDCAN_ClockCalibrationUnit_TypeDef *) FDCAN_CCU_BASE)
/**
* @brief FD Controller Area Network
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t CREL; /*!< FDCAN Core Release register, Address offset: 0x000 */
__IO uint32_t ENDN; /*!< FDCAN Endian register, Address offset: 0x004 */
__IO uint32_t RESERVED1; /*!< Reserved, 0x008 */
__IO uint32_t DBTP; /*!< FDCAN Data Bit Timing & Prescaler register, Address offset: 0x00C */
__IO uint32_t TEST; /*!< FDCAN Test register, Address offset: 0x010 */
__IO uint32_t RWD; /*!< FDCAN RAM Watchdog register, Address offset: 0x014 */
__IO uint32_t CCCR; /*!< FDCAN CC Control register, Address offset: 0x018 */
__IO uint32_t NBTP; /*!< FDCAN Nominal Bit Timing & Prescaler register, Address offset: 0x01C */
__IO uint32_t TSCC; /*!< FDCAN Timestamp Counter Configuration register, Address offset: 0x020 */
__IO uint32_t TSCV; /*!< FDCAN Timestamp Counter Value register, Address offset: 0x024 */
__IO uint32_t TOCC; /*!< FDCAN Timeout Counter Configuration register, Address offset: 0x028 */
__IO uint32_t TOCV; /*!< FDCAN Timeout Counter Value register, Address offset: 0x02C */
__IO uint32_t RESERVED2[4]; /*!< Reserved, 0x030 - 0x03C */
__IO uint32_t ECR; /*!< FDCAN Error Counter register, Address offset: 0x040 */
__IO uint32_t PSR; /*!< FDCAN Protocol Status register, Address offset: 0x044 */
__IO uint32_t TDCR; /*!< FDCAN Transmitter Delay Compensation register, Address offset: 0x048 */
__IO uint32_t RESERVED3; /*!< Reserved, 0x04C */
__IO uint32_t IR; /*!< FDCAN Interrupt register, Address offset: 0x050 */
__IO uint32_t IE; /*!< FDCAN Interrupt Enable register, Address offset: 0x054 */
__IO uint32_t ILS; /*!< FDCAN Interrupt Line Select register, Address offset: 0x058 */
__IO uint32_t ILE; /*!< FDCAN Interrupt Line Enable register, Address offset: 0x05C */
__IO uint32_t RESERVED4[8]; /*!< Reserved, 0x060 - 0x07C */
__IO uint32_t GFC; /*!< FDCAN Global Filter Configuration register, Address offset: 0x080 */
__IO uint32_t SIDFC; /*!< FDCAN Standard ID Filter Configuration register, Address offset: 0x084 */
__IO uint32_t XIDFC; /*!< FDCAN Extended ID Filter Configuration register, Address offset: 0x088 */
__IO uint32_t RESERVED5; /*!< Reserved, 0x08C */
__IO uint32_t XIDAM; /*!< FDCAN Extended ID AND Mask register, Address offset: 0x090 */
__IO uint32_t HPMS; /*!< FDCAN High Priority Message Status register, Address offset: 0x094 */
__IO uint32_t NDAT1; /*!< FDCAN New Data 1 register, Address offset: 0x098 */
__IO uint32_t NDAT2; /*!< FDCAN New Data 2 register, Address offset: 0x09C */
__IO uint32_t RXF0C; /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Configuration register, Address offset: 0x0A0 */
__IO uint32_t RXF0S; /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Status register, Address offset: 0x0A4 */
__IO uint32_t RXF0A; /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Acknowledge register, Address offset: 0x0A8 */
__IO uint32_t RXBC; /*!< FDCAN Rx Buffer Configuration register, Address offset: 0x0AC */
__IO uint32_t RXF1C; /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Configuration register, Address offset: 0x0B0 */
__IO uint32_t RXF1S; /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Status register, Address offset: 0x0B4 */
__IO uint32_t RXF1A; /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Acknowledge register, Address offset: 0x0B8 */
__IO uint32_t RXESC; /*!< FDCAN Rx Buffer/FIFO Element Size Configuration register, Address offset: 0x0BC */
__IO uint32_t TXBC; /*!< FDCAN Tx Buffer Configuration register, Address offset: 0x0C0 */
__IO uint32_t TXFQS; /*!< FDCAN Tx FIFO/Queue Status register, Address offset: 0x0C4 */
__IO uint32_t TXESC; /*!< FDCAN Tx Buffer Element Size Configuration register, Address offset: 0x0C8 */
__IO uint32_t TXBRP; /*!< FDCAN Tx Buffer Request Pending register, Address offset: 0x0CC */
__IO uint32_t TXBAR; /*!< FDCAN Tx Buffer Add Request register, Address offset: 0x0D0 */
__IO uint32_t TXBCR; /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Request register, Address offset: 0x0D4 */
__IO uint32_t TXBTO; /*!< FDCAN Tx Buffer Transmission Occurred register, Address offset: 0x0D8 */
__IO uint32_t TXBCF; /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Finished register, Address offset: 0x0DC */
__IO uint32_t TXBTIE; /*!< FDCAN Tx Buffer Transmission Interrupt Enable register, Address offset: 0x0E0 */
__IO uint32_t TXBCIE; /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Finished Interrupt Enable register, Address offset: 0x0E4 */
__IO uint32_t RESERVED6[2]; /*!< Reserved, 0x0E8 - 0x0EC */
__IO uint32_t TXEFC; /*!< FDCAN Tx Event FIFO Configuration register, Address offset: 0x0F0 */
__IO uint32_t TXEFS; /*!< FDCAN Tx Event FIFO Status register, Address offset: 0x0F4 */
__IO uint32_t TXEFA; /*!< FDCAN Tx Event FIFO Acknowledge register, Address offset: 0x0F8 */
__IO uint32_t RESERVED7; /*!< Reserved, 0x0FC */
} FDCAN_GlobalTypeDef;
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