大象机器人开源六轴机械臂myCobot 320全息投影

是不是觉得这个展示会比较新颖，神奇呢？其实这是一项技术，叫做全息投影。全息技术已经成为我们生活中的一部分，它的应用已经涵盖了多个领域。在娱乐领域，我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用，通过全息投影技术，观众可以享受到更加逼真的视觉效果，进一步提高了娱乐体验。在医疗领域，全息技术被广泛用于医学诊断和手术中，通过呈现高分辨率的三维影像，医生可以更加精准地观察病情，提高了诊断和手术的效果。在教育领域，全息技术被用于制作教学资料和科普展示，帮助学生更好地理解和掌握知识。此外，全息技术还被应用于工程制造、安全监控、虚拟现实等领域，为我们的生活带来了更多的便利和创新。可以预见，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，全息技术在未来的生活中会发挥更加重要的作用。

（图片来自网络）

引言：

这篇文章主要内容是描述如何用myCobot320 M5Stack 2022 和 DSee-65X全息投影设备来实现裸眼3D的展示。

介绍

该项目是由大象机器人和DSeeLab Hologram 共同合作而成.

DSee-65X全息设备:

DSee-65X 是一家名为DSee Lab Hologram专做全息技术的公司的产品

DSee-65x:高分辨率、高亮度支持各种内容格式WiFi连接APP操作云端远程集群控制无限拼接大屏展示3万小时连续运转.

这里是DSee-65X的视频介绍

https://youtu.be/UDXlNgjwQ8c

myCobot 320 M5Stack-Base 2022

myCobot 320 M5Stack-Base是myCobot280产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势。myCobot 320本体重量3kg，负载1kg，工作半径350mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。

myCobot 320 2022 配置了丰富的接口，可以快速适配各种使用场景。

这里是myCobot 320 M5Stack-Base 2022的视频介绍

https://www.elephantrobotics.com/wp-content/uploads/2022/04/0427-320-%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82-%E8%8B%B1%E6%96%87%E7%89%882.m4v

介绍完两个设备，接下来实现将全息设备跟机械臂像结合共同工作。

这个项目操作起来十分的简单，可以分为两个步骤，

1 将DSee-65X安装在myCobot 320 的末端

2 控制myCobot320 做一个优美得轨迹来展示全息影像

Project

安装

DSee-65X和myCobot320 M5Stack 2022是两个不同公司的产品，拿到手的时候发现我们并不能直接把全息设备给安装在myCobot320 末端，所以我们得需要对全息设备进行改造。

所以我们得需要对全息设备进行改造

下图是myCobot320 末端的结构

放一个全息的gif的图片

根据所提供的信息，我们加一块板子作为它们的中间桥梁来适配。

myCobot320的负载最大能够达到1kg，这点改装对它来说完全没问题。

控制机械臂

我们的目标是设计一套myCobot320机械臂运行的轨迹，这套轨迹需要保证不影响全息影响的观看。

myCobot 320 的接口丰富，支持Python，C++，C#，JavaScript，Arduino，ROS等。接下来来对它进行编程。这里我们使用的是一种很容易上手的方法。这个方法是用myBlockly软件去进行编程，myBlockly是一款图形编程软件，通过拖拽式的方式来进行编写代码。

下面图片中的代码是机械臂运动轨迹的图形代码。

myBlockly的底层代码是python编写的，所以我们也可以直接使用python代码来控制机械臂，下图是python的代码。

介绍代码功能

function:
MyCobot('brand',port)
create a object to use the pymycobot lib

function: 
send_angles([angles],speed)
Sending the angle of each joint to the robot arm to move at speed

function:
time.sleep(s)
Delay by s seconds,then go to the next command line

function:
for count in range(c):
Loop the following code c times

该代码的实现的内容：

每发送1个关节角度给机械臂去执行，就需要等待3s 然后再发送下一个关节角度给机械臂。一次循环共有三次运动控制，总共循环10次。

简单说明一下DSee-65X如何使用。

每个DSee设备都有专属的局域网，用电脑连接上同一个局域网就可以让全息设备启动了。

下图就是整个过程了

总结

整个流程下来看着只是机械臂充当一个支撑，展示着全息影像设备。我们可以想象丰富一些，通过使用全息投影技术，可以将三维模型或图像投射到空间中，然后利用传感器或摄像头等设备捕捉用户的动作或手势，实现对机械臂的控制。例如，在制造或物流行业，可以使用机械臂和全息技术相结合，实现更高效的生产和物流操作。在医疗行业，也可以利用机械臂和全息技术相结合，实现更加精准的手术和治疗。总之，机械臂和全息技术相结合可以为各种应用场景带来更加智能化、精准化的控制和操作方式，提高生产效率和工作质量。

这些都是需要喜欢创作的你来投入精力去开发！欢迎大家在下面留言，把你们的想法分享出来大家一起去讨论创作更加有趣的项目。