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在上一篇博客 【运筹学】线性规划数学模型 ( 单纯形法 | 最优解判定原则 | 单纯形表 | 系数计算方法 | 根据系数是否小于等于 0 判定最优解 ) 博客中讲解了最优解判定原则 , 基本原理就是
maxZ = b_0 + ( C_N^T - C_B^T B^{-1}N )X_N ;
X_N = O 时 , 目标函数取值最大 " , 那么该
B 矩阵对应的基可行解就是最优解 ( 根据定理得出 ) ;
( C_N^T - C_B^T B^{-1}N ) 计算结果中 , 每个分量的值都小于等于
0 时 , 该解就是最优解 ;
C_N ,
C_B ,
B^{-1}N 写入单纯形表中 , 方便计算 ;
( C_N^T - C_B^T B^{-1}N ) = \begin{pmatrix} c_{m+1} \quad c_{m+2} \quad \cdots \quad c_n \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} c_{1} \quad c_{2} \quad \cdots \quad c_m \end{pmatrix} \times \begin{bmatrix} &a_{1,m+1} & \cdots & a_{1n} & \\\\ &\vdots & \vdots & \vdots & \\\\ &a_{m,m+1} & \cdots & a_{mn} & \end{bmatrix}\sigma_j = c_j - \sum c_i a_{ij} , 其中
c_j 对应的是非基变量在目标函数系数 ,
c_i 是基变量在目标函数中的系数 ,
a_{ij} 是
B^{-1}N 中的矩阵向量 , 代表一列 ;
单纯形法解线性规划的三大问题 : 查找初始基可行解 , 判定是否是最优解 , 如何迭代基可行解 ;
在前几篇博客中讲解了 如何查找初始基可行解 , 与 判定是否是最优解 , 本篇博客中讲解 如何进行迭代 ;
一、单纯形法计算示例
使用单纯形法求解线性规划最优解 :
\begin{array}{lcl} max Z = 3x_1 + 4x_2 \\ \\ \begin{cases} 2 x_1 + x_2 \leq 40 \\\\ x_1 + 3x_2 \leq 30 \\ \\x_j \geq 0 & (j = 1 , 2 ) \end{cases}\end{array}二、转化标准形式
首先将该线性规划转为标准形式 :
参考 【运筹学】线性规划数学模型标准形式 ( 标准形式 | 目标函数转化 | 决策变量转化 | 约束方程转化 | 固定转化顺序 | 标准形式转化实例 ) 线性规划 普通形式 -> 标准形式 转化顺序说明 博客 , 先处理变量约束 , 再将不等式转为等式 , 最后更新目标函数 ;
① 变量约束 : 首先查看变量约束 , 两个变量都是
\geq 0 的 , 符合线性规划标准形式要求 ;
② 不等式转换 : 两个等式都是 小于等于不等式 , 需要 在不等式左侧加入松弛变量 , 将其转为等式 ;
2 x_1 + x_2 \leq 40 , 左侧加入松弛变量
x_3 , 变为
2 x_1 + x_2 + x_3 = 40x_1 + 3x_2 \leq 30 , 左侧加入松弛变量
x_4 , 变为
x_1 + 3x_2 + x_4 = 30③ 更新目标函数 : 将
x_3 和
x_4 加入到目标函数中 , 得到新的目标函数
max Z = 3x_1 + 4x_2 + 0x_3 + 0x_4 ;
此时线性规划标准形式为 :
\begin{array}{lcl} max Z = 3x_1 + 4x_2 + 0x_3 + 0x_4 \\ \\ \begin{cases} 2 x_1 + x_2 + x_3 + 0x_4 = 40 \\\\ x_1 + 3x_2 + 0x_3 + x_4 = 30 \\\\ x_j \geq 0 & (j = 1 , 2 , 3 , 4 ) \end{cases}\end{array}三、查找初始基可行解
找基矩阵 :
上述线性规划标准形式的系数矩阵为
\begin{bmatrix} &2 & 1 & 1 & 0 & \\\\ & 1 & 3 & 0 & 1 & \end{bmatrix} , 其中子矩阵中有
\begin{bmatrix} & 1 & 0 & \\\\ & 0 & 1 & \end{bmatrix} 单位阵
I ;
使用该单位阵
I 作为基矩阵 , 单位阵肯定是可逆的 , 其对应的基解 , 解出后的值就是右侧的常数值 , 肯定大于等于
0 , 是基可行解 ;
四、列出单纯形表
列出单纯形表 :
| | | | | | | |
---|
| | | | | | | |
0
0
0 ( 目标函数
x
3
x_3
x3 系数
c
3
c_3
c3 ) | | | | | | | |
0
0
0 ( 目标函数
x
4
x_4
x4 系数
c
4
c_4
c4) | | | | | | | |
| | | | | | | |
c_jc_j3400C_B 基变量系数 (目标函数)基变量常数
bx_1x_2x_3x_4\theta_i0 ( 目标函数
x_3 系数
c_3 )
x_34021100 ( 目标函数
x_4 系数
c_4)
x_4301301\sigma_j3400基变量是
x_3 和
x_4 , 基变量在约束条件中的系数矩阵
\begin{bmatrix} &1 & 0 & \\\\ &0 & 1 & \end{bmatrix} 就是基矩阵 , 这是个单位阵 ;
基变量是
x_3 和
x_4 在目标函数中的系数是
\begin{pmatrix} \quad 0 \quad 0 \quad \end{pmatrix} ;
此时的基解是
\begin{pmatrix} \quad 0 \quad \\ \quad 0 \quad \\ \quad 40 \quad \\ \quad 30 \quad \\ \end{pmatrix} , 该解是初始解 , 下面判定该解是否是最优解 ;
五、最优解判定
使用 检验数矩阵
( C_N^T - C_B^T B^{-1}N ) 判断上述解 , 是否是最优解 , 该矩阵计算结果中所有的数 , 都是检验数
\sigma , 如果 所有的数都小于等于
0 , 说明该解就是最优解 ;
这里只求非基变量的检验数 , 即
x_1 ,
x_2 的检验数 ;
列出目标函数非基变量系数
( C_N^T - C_B^T B^{-1}N ) 矩阵 :
C_N^T=\begin{pmatrix} \quad 3 \quad 4 \quad \end{pmatrix}C_B^T = \begin{pmatrix} \quad 0 \quad 0 \quad \end{pmatrix}B^{-1}N 是系数矩阵中经过矩阵变换后 , 基变量系数是单位阵
I , 非基变量系数是
B^{-1}N :
B^{-1}N =\begin{bmatrix} &2 & 1 & \\\\ &1 & 3 & \end{bmatrix}( C_N^T - C_B^T B^{-1}N ) = C_N^T=\begin{pmatrix} \quad 3 \quad 4 \quad \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} \quad 0 \quad 0 \quad \end{pmatrix} \times \begin{bmatrix} &2 & 1 & \\\\ &1 & 3 & \end{bmatrix}= \begin{pmatrix} \quad \sigma_{1} \quad \sigma_{2} \quad \end{pmatrix}其中
\sigma_{1} 是目标函数中
x_1 的系数 ,
\sigma_{2} 是目标函数中的
x_2 的系数 ;
如果上述两个系数都小于等于
0 , 那么当 非基变量
X_N =\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix} 取值为
0 时 , 目标函数取值最大 ;
系数的计算公式为 :
\sigma_j = c_j - \sum c_i a_{ij} , 其中
c_j 对应的是非基变量在目标函数系数 ,
c_i 是基变量在目标函数中的系数 ,
a_{ij} 是
B^{-1}N 中的矩阵向量 , 代表一列 ;
\sigma_{1} = c_1 - ( c_3 a_{11} + c_4 a_{12} )\sigma_{1} =3 - (0 \times 2) - (0 \times 1) = 3 , 是从下面的单纯形表中的如下位置提取的数值 ;
\sigma_{2} = c_2 - ( c_3 a_{21} + c_4 a_{22} )\sigma_{2} =4 - (0 \times 1) - (0 \times 3) = 4 , 是从下面的单纯形表中的如下位置提取的数值 ;
如果这两个系数 , 如果都小于等于
0 , 该 基可行解
\begin{pmatrix} \quad 0 \quad \\ \quad 0 \quad \\ \quad 40 \quad \\ \quad 30 \quad \\ \end{pmatrix} 才是最优解 , 这两个系数都大于
0 , 因此不是最优解 ;