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#变量

Energy Distance:度量两个多元分布差异的统计方法

deephub

单变量分析是最直接的入手点,逐个变量比较训练集与测试集的分布形状。但光看单变量可能不够。变量之间的联合关系如果存在差异呢?

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MATLAB偏最小二乘回归(PLSR)和主成分回归(PCR)分析光谱数据

拓端

此示例显示如何在matlab中应用偏最小二乘回归(PLSR)和主成分回归(PCR),并讨论这两种方法的有效性(点击文末“阅读原文”获取完整代码数据)。

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2026-03-06:出现次数能被 K 整除的元素总和。用go语言,给定一个整数数组 nums 和整数 k,求出数组中那些出现次数能被 k 整除的元素所贡

福大大架构师每日一题

初始化结果变量ans为0,然后遍历哈希映射cnt中的每一个键值对(键为元素值x,值为出现次数c):

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Java内存模型的那些事

叫我阿柒啊

腾讯云TDP | 产品KOL (已认证)

分享Java内存模型在实际开发中的理解和经验

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【Linux系统编程】(四十三)线程同步上篇:从条件变量到生产消费模型,吃透多线程协作精髓

_OP_CHEN

在学习具体工具之前,我们必须先理清几个核心概念,这是理解后续所有内容的基础。这些概念看似抽象,但结合生活场景一看就懂。

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为什么在周围环境播放白噪声感觉反而身边的噪声反而小了?

云深无际

题目这是我困惑比较久的问题,最近看了几个论文,再重写一下,另外感觉人这个信号与系统设计的还是比较有意思的。

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基于U-K方程的scara动力学模型

索旭东

分别求解动力学方程式得到广义变量的数值解,下标 t表示广义变量的理论值,分别以下标 g、 b、 x表示理论值与改进U-K 方程的误差、理论值与Baumgarte...

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基于DH进行机械臂运动学分析示例

索旭东

对于给定的机器人,已知几何参数和关节变量,确定其末端位姿的过程成为机器人正运动学分析。

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一种SCARA机械臂结构方案的评估方法

索旭东

本篇主要通过四种变量对方案进行分析:顶端位移、最大应力、低阶固有频率、以及基频与电机共振率。

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基于多项式的轨迹插补算法控制机械臂

索旭东

对用户命令进行解析以及周期的输出插补点,用户通过WebSocket添加的轨迹进行周期的插补,同时周期地输出各关节的变量,最后由底层的伺服驱动器对各关节进行驱动。

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拉格朗日法实现SCARA 机械臂的动力学

索旭东

一个典型的4轴SCARA机械臂为例,其关节变量为 q=θ1,θ2,d3,θ4,确定作用在机器人系统上,并且对系统可以做功的非保守力。

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基于DH的Scara机械臂的运动学模型

索旭东

机器人的连杆参数,旋转关节 1、2、4 的关节变量为θi,移动关节3 的关节变量为d3,简化模型的变量及对应DH参数表如下:

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2026-03-04:最长斐波那契子数组。用go语言,给定一个只包含正整数的数组 nums。把数组中任意一段连续元素看作一个片段;如果该片段从第

福大大架构师每日一题

2026-03-04:最长斐波那契子数组。用go语言,给定一个只包含正整数的数组 nums。把数组中任意一段连续元素看作一个片段;如果该片段从第 3 个元素起,...

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2026-03-03:相等子字符串分数。用go语言,给定一个只含小写字母的字符串 s。把每个字母替换为它在字母表中的序号(a→1, b→2, …, z→2

福大大架构师每日一题

2026-03-03:相等子字符串分数。用go语言,给定一个只含小写字母的字符串 s。把每个字母替换为它在字母表中的序号(a→1, b→2, …, z→26),...

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2026-02-28:按位异或非零的最长子序列。用go语言,给定一个整数数组 nums,要求从中选出一个非空子序列(保持原有相对次序,可删去若干

福大大架构师每日一题

2026-02-28:按位异或非零的最长子序列。用go语言,给定一个整数数组 nums,要求从中选出一个非空子序列(保持原有相对次序,可删去若干元素),使得把该...

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2026-02-27:计算交替和。用go语言,给定一个整数数组 nums,定义其交替和为:把所有下标为偶数的元素相加,再减去所有下标为奇数的元素

福大大架构师每日一题

2026-02-27:计算交替和。用go语言,给定一个整数数组 nums,定义其交替和为:把所有下标为偶数的元素相加,再减去所有下标为奇数的元素。等价于计算 Σ...

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2026-02-26:锯齿形数组的总数Ⅰ。用go语言,给定三个整数 n、l、r,要求构造长度为 n 的数组,元素取自区间 [l, r],并满足以下两条规则

福大大架构师每日一题

2026-02-26:锯齿形数组的总数Ⅰ。用go语言,给定三个整数 n、l、r,要求构造长度为 n 的数组,元素取自区间 [l, r],并满足以下两条规则:

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2026-02-25:分割数组得到最小绝对差。用go语言,给定一个整数数组 nums,把它切成两个非空的连续区间——记作 left 和 right。要求 left

福大大架构师每日一题

2026-02-25:分割数组得到最小绝对差。用go语言,给定一个整数数组 nums,把它切成两个非空的连续区间——记作 left 和 right。要求 lef...

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2026-02-22:删除子字符串后不同的终点。用go语言,给你一个只包含字符 U、D、L、R 的字符串 s,用来表示在无限的二维格点上每一步的方向

福大大架构师每日一题

2026-02-22:删除子字符串后不同的终点。用go语言,给你一个只包含字符 U、D、L、R 的字符串 s,用来表示在无限的二维格点上每一步的方向(U 向上,...

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2026-02-16:偶数的按位或运算。用go语言,输入一个整数数组 nums,计算数组中所有能被2整除的元素的位或(bitwise OR)结果;如果数组中

福大大架构师每日一题

简单思路:用一个累加变量(初始为 0),遍历 nums,遇到能被2整除的数就与累加变量做位或,遍历结束后返回该累加值(若从未有过这样的数则仍为 0)。

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