PHP将PDO读取的数据转JSON格式输出

<?php
// 链接数据库

require_once('conn.php');
// 头部声明为json
header("Content-type:application/json");
try {
  // 数据库语句
  $sql = "select * from nav";
  // 有返回结果集，使用query函数，该函数返回结果为预处理对象。
  $stmt = $conn->prepare($sql);
  $stmt->execute();
  $res = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
  // 转json输出
  echo json_encode($res, JSON_UNESCAPED_UNICODE);
} catch (PDOException $e) {
  echo $e->getMessage();
}

[
  {
    "id": "1",
    "navname": "岳泽以",
    "navlink": "https://www.yuezeyi.com/",
    "icon": "icon1",
    "xuhao": "3"
  },
  {
    "id": "2",
    "navname": "百度",
    "navlink": "https://www.baidu.com/",
    "icon": "icon2",
    "xuhao": "2"
  },
  {
    "id": "3",
    "navname": "腾讯",
    "navlink": "https://www.baidu.com/",
    "icon": "icon3",
    "xuhao": "1"
  }
]