LIO-SAM的核心创新在于其后端优化框架，摒弃了LOAM及其衍生系列（如LeGO-LOAM）中采用的帧到局部地图匹配+滤波的松耦合方式，转而采用了因子图模型进...

当有两堆需要对齐的“三维点”时，ICP算法几乎总是应该考虑的算法，在实际应用中，为了克服ICP对初始值敏感的缺点，通常会提供良好的初始估计，比如使用其他传感器（...

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SLAM 的全称是即时定位与地图构建（ Simultaneous Localization and Mapping），解决的是一个“鸡生蛋还是蛋生鸡”的经典问题...

SLAM（即时定位与地图构建）领域从传统滤波方法（EKF-SLAM）演进到现代粒子滤波方法(GMapping），它们的演进关系体现了SLAM领域如何一步步解决计...

OSI（Open Source Initiative，开源促进会）是国际公认的开源协议标准制定与认证组织，其核心使命是定义和维护“开源”的法定标准，确保开源软件...

主从模式 (Master/Slave) vs. 对等模式 (Peer-to-Peer)：

gensim是一个专注于无监督主题建模和自然语言处理的Python库，由Radim于2009年创建，专为处理大规模文本数据集而设计，具有内存效率高、可扩展性强的...

从零开始学习导航算法是一个系统性的工程，需要投入时间从理论基础、核心原理、代码实践再到应用调试层层深入，虽然一般可以基于安装包快速部署使用测试，但深入理解和调优...

随机森林是一种经典的集成学习算法，属于Bagging类型，由多棵决策树构成，其核心思想是 “三个臭皮匠，顶个诸葛亮” 。

LIO-SAM (Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping) 是TixiaoShan在2020年IRO...

如果说新型企业形态是企业在数字时代的”灵魂”和”血肉”，那么新型企业架构则是其”骨骼”和”神经系统”。没有适应数字时代要求的企业架构作为支撑，组织形态的变革将难...

在数据监管趋严的背景下，企业对数据湖计算的合规需求日益迫切。本文从安全隔离、权限管控、审计追溯、弹性扩展等维度，对比主流数据湖平台的核心能力，并重点推荐腾讯云数...

数据安全是数据湖计算不可妥协的底线。腾讯云数据湖计算DLC通过构建多层次、全链路的安全防护体系，为企业提供了既安全又高效的数据分析平台。随着数据安全法规的日益严...

随着企业数据量激增，传统固定资源分配模式已难以应对业务峰值波动。资源弹性调度成为数据湖计算的核心竞争力——它不仅是技术优化的关键，更直接决定了数据分析的效率和成...

《2025腾讯研发大数据报告》正式发布，这是腾讯内部研发体系核心数据对外展示的唯一窗口。今年，腾讯云开发者将从员工结构、代码规模到AI参与度进行解读，向大家汇报...