解决ros安装中ERROR: Unable to communicate with master!
原创解决ros安装中ERROR: Unable to communicate with master!
原创
用户8282247
发布于 2023-06-05 11:00:26
发布于 2023-06-05 11:00:26
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_43481884/article/details/108895044
第一步
ifconfig结果为(注意查看自己的inet值并保存)
acc133: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.125.75.219 netmask 255.255.255.0 broadcast xxxxxx
inet6 fe80::1721:1dd1:6cc2:a311 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:0c:29:a2:dd:da txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 173975 bytes 188553377 (188.5 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 75714 bytes 4684485 (4.6 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet xxxxx netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 2169 bytes 331712 (331.7 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 2169 bytes 331712 (331.7 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0保存
inet 中的192.168.75.219 acc133
第二步
sudo gedit /etc/hosts得到
xxxxxx localhost
xxxxxx ubuntu
...................改为
xxxxxx localhost
xxxxxx ubuntu
192.125.75.219 acc133
...................保存并退出
第三步
输入
ping ens33得到的结果是否正常，正常使用Ctrl c退出
第四步
打开节点程序
rosrun turtlesim turtlesim_node正常打开！！成功解决
原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。
如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
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