ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序...

安装VMware 15.5.0版本刚开启虚拟机便蓝屏重启，经查询为版本不匹配，最终安装了16.2.4版本。

【2022】Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接（包括各种报错及解决方案）_QomolangmaH的博客-CSDN博客

注意：Ubuntu18.04需要下载Gazebo9这个版本，Gazebo的版本不要弄错

打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS

树莓派实验室：https://shumeipai.nxez.com/download#os

cv_bridge是一个用于在ROS（Robot Operating System）和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能，用于在ROS中...

tools提供了ros模板的生成，可通过py脚本generate.py自助选择生成对应语言（C++/Python）、对应节点名（包名、对象名和类名）的ros节点...

Apollo1.0源码注释项目Github地址：https://github.com/slam-code/apollo

message_filters 是 ROS（机器人操作系统）中的一个功能包，用于实现多个传感器数据或消息的时间同步。它提供了一个简单而灵活的接口，可以方便地对不...

A* 算法（A-Star Algorithm）是一种用于图形路径搜索和图形遍历的启发式搜索算法。它结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和启发式函数（即估计函...

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导航模块是机器人系统中的一个重要组件，用于实现机器人在环境中的自主导航和路径规划。

决策规划模块是自动驾驶系统的关键部分，负责根据感知和定位信息规划出车辆的行驶轨迹并在行驶中进行运动规划和决策。

Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS（机器人操作系统）结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的图形界面和功能库，用于创建直观而强大...

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但重定向后，控制台就不会显示信息了，对于程序调试来说并不友好，因此，可以安装一个UnxUtils，解压后，将/usr/local/wbin添加到环境变量path...

PID（比例-积分-微分）算法是一种经典的控制算法，常用于控制系统中的反馈控制。它根据当前误差的大小和变化率，计算输出信号来调节控制器的行为，以使系统稳定并达到...

科技在进步，汽车新技术不断兴起，从电动化到智能化，从高级辅助驾驶到自动驾驶，都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。

ROS的特点就是开源、社区生态好，许多产品都根据ros编写了驱动并贡献到了社区中，也方便了我们的学习。