首先应该是读取配置文件，比如我们常说的.yaml 文件，这里可以包含一些传感器标定信息与各自算法的一些初始化参数配置等。

使用命令行工具创建ROS工作空间，这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中，我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。

首先ROS是有官网教程的：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

从https://github.com/danfis/libccd下载源码，解压缩后进入主文件夹下的src，编译

这里test_pkg为功能包的名称，后面的项都是ROS的依赖，std_msgs为ROS定义的标准的消息结构，rospy为ROS的Python调用，roscpp为...

AutoWare源码解析——twist_filter节点 使用到的消息格式： geometry_msgs::TwistStamped 消息格式 pure_pur...

文档中的代码是用于在Arduino 上使用Micro ROS进行步数检测和活动识别的示例。

rosserial是ROS的一个串口库，可以在ESP32等嵌入式系统中使用。它支持通过串口与ROS节点进行通信，并可以进行消息的发布和订阅。在ESP32上使用r...

网络编程和单机编程是两种不同的编程方式，它们的主要区别在于其应用场景和实现技术上。

（能不能走向人生巅峰，和自己手中有多少“工具”无关，主要和自己能否用工具创造价值有关）

“收藏从未停止，练习从未开始”，或许有那么一些好题好方法，在被你选中收藏后却遗忘在收藏夹里积起了灰？今天请务必打开你沉甸甸的收藏重新回顾，分享一下那些曾让你拍案...

中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的R...

使用虚拟机与ros连接的主要原因是：linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误，进行解决。

NVIDIA很高兴宣布发布Isaac ROS DP3.1（开发者预览版），提供更新和错误修复，进一步赋予机器人领域的开发人员更强大的能力。

无论是使用嵌入式开发板还是树莓派，使用网线连接大大限制了硬件的移动范围。为了让PC机与硬件通过wifi连接，可能会出现连接不上的问题，相关解决方案如下：

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_43481884/article/details/108895044

在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再...

https://img-blog.csdnimg.cn/a8356dd1e7bf4807a35bdee76be4f810.gif

前轮转向移动机器人的实验目的是为了让学生了解和掌握前轮转向移动机器人的基本原理和控制方法，以及学习机器人运动学方面的知识。此外，该实验还可以培养学生的动手能力和...

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git