全志D1-H适配Debian by PerfXLab

简介

本威力加强包由 PerfXLab 提供，主要包括：

• 基于D1-H哪吒开发板移植 Debian11 系统，并预装LXDE桌面环境。
• 适配多款传感器，包括：倾斜模块sw-520 d、循迹避障模块TCRT5000、光照强度传感器BH1750FVI----i2c、大气压强传感器BMP280等。传感器套件可在PerfXLab官方淘宝店上购买到。

上手说明

1.于HDMI接口接入线缆至显示器;

2.于USB HOST 接口上连接鼠标和键盘；

3.于POWER接口上连接供电线；

4.通电1分钟左右系统启动完成进入登录界面，在此过程中，LED灯会亮蓝灯，5秒后熄灭。

5.系统账户和密码：

账号：root

密码：rvboards

6.终端

双击桌面第五个图标LXTerminal；

wifi

7.wifi配置

双击桌面第二个图标connman setting：

wifi连接

传感器Demo

倾斜模块sw-520 d

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
• 代码运行方法（需要sudo权限）：

sudo ./sw520dgpio44.sh

• 需要使用杜邦线连接模块；
• 连接实物图如下图所示，具体请查看原理图：

倾斜模块

倾斜模块_模块连接图

倾斜模块_连接图

sw520dgpio

循迹避障模块TCRT5000

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
• 代码运行方法（需要sudo权限）：

sudo ./tcrt5000gpio44.sh

• 需要使用杜邦线连接模块，具体请查看原理图：

循迹模块_模块连接图

循迹模块_1

循迹模块

trct_5000

光照强度传感器BH1750FVI----i2c

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
• 代码运行方法（需要sudo权限）：

make 
./runtest.sh

• 光照强度传感器模块连接图如下，具体请查看原理图。

光照传感器

光照传感器模块_io

光照传感器演示

大气压强传感器BMP280

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)

make
./runtest.sh

• 大气压强传感器BMP280模块连接图如下，具体请查看原理图：

BMP280模块

大气压强BMP280模块

BMP280气压传感器演示

固件（镜像）

基本介绍

RVBoards提供的镜像包含4个文件，开发者可以根据自己的需求下载相应的文件。

Windows环境下：

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；

RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；

Linux环境下：

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；

RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；

下载地址： 见文末 固件版本 章节。

该固件由 PerfXLab 提供，版本不断更新中，详见：Perf-ABC（RISC-V SoC Board) | RVBoards 论坛

固件烧写

Windows10系统下烧写

• 需要的文件

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img

• PC系统环境要求

Windows10

• 需要的工具

软件部分：AW PhoenixCard 硬件部分：SD卡，推荐使用32GB

• PhoenixCard软件安装（需要环境windows）

点击PhoenixCard.exe进行制卡软件安装；

• 烧录镜像

烧录_win

Linux系统下烧写

• 需要的文件

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz

• 需要的系统环境

Linux（Ubuntu或者Debian）

• 需要的工具

dd

• 烧写命令

sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc
or
sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc