本文第一作者是上海交通大学计算机学院三年级博士生程彭洲，研究方向为多模态大模型推理、AI Agent、Agent 安全等。通讯作者为张倬胜助理教授和刘功申教授。

今天接着聊思维方面的话题，个人工作多年，让我受益的思维方式究竟有哪些？大家都知道思维框架和逻辑，问题分析解决，知识库建设，学习方法和模式一直是我最近10年来研究...

本文是基于撤站前的拆账系统功能整理，跟现在的大同小异，大家可作为参考资料看看即可。

当我们行驶在便捷高速公路上，很少有人想到：那些看似不变的沥青路面之下，高速公路正经历一场数字化的升级变革，一群高速公路信息化的工作者正在不断推动智慧高速的落地。

高速公路运行分析与辅助决策平台实现高速现有数据资源的梳理、分析，采用评估决策方法，实现高速的交通状况评价与研判，并进行辅助决策，可有效提升道路条件、运行环境和运...

从消费者层面，通过服务区经营管理系统，提升服务区的线下服务体验，逐步沉淀会员并推动经营数字化。与服务区其他系统配合，实现线上线下相互引流，强化线下与线上消费者的...

恶劣天气给公路交通安全和路网正常运行带来了巨大影响。据公安部统计，每年雨雪雾等不利天气条件下发生的道路交通事故在10％以上；约50%的交通事故和事故伤亡人数是发...

交通运输行业是北斗系统的重点应用领域，经过多年的不断建设和持续推广，得到了广泛应用，取得了良好的应用效果。

中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GP...

由于隧道巡检机器人的最高时速按照30km/h进行设计的，所以制动系统需要单独拿出来考虑一下。

《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级》的通知中说的很明确，就是以数据驱动和场景牵引为核心，推动传统交通设施向智能化、融合化升级。

上篇我们对巡检机器人的搭载系统中的监控设备进行了简单描述，本篇对其他传感器进行一些补充。

巡检机器人的搭载设备是根据现场需求来设定，不是什么都需要上，根据隧道的实际环境进行相关搭配。

巡检机器人的驱动系统是重要设计内容，关系到产品的生命周期。虽然控制舱是大脑，但是作为线路板来说，一般不易损坏。

但是在使用中，一线机电员的吐槽是持续不断的，究其原因，就是平台功能与实际现场运维需求脱节。

搭建无线双频微波通信传输，双频微波无线通信中5.8G频段为主干道链路传输，2.4G为Wifi无线原地覆盖，提供现场各无线终端如手持通信终端、手提电脑、手机等各类...

“ 从苏州的精细化管理到重庆的决策支持系统，从陕西的大件运输监控到甘肃的重点车辆追踪，ETC门架数据正在推动中国高速公路运营的深刻变革。”

机器人的电源系统非常重要，作为能源提供，需要仔细设计，尤其是需要考虑其可靠性和稳定性。

中午在自媒体上看到了问界超级工厂生产线的一个直播，场景是车辆下线前的表面质检，应该是通过机械臂、激光雷达和工业视觉实现无人化质检的。

在巡检机器人系统设计篇的轨道总成设计我们对轨道的调研和大概设计要求进行梳理，确定了轨道设计思路还是延续挂轨的理念。