第六讲 线性定常系统的稳定性

在典型输入信号作用下，一个自动控制系统的动态过程品质及稳态性能直接表征了系统性能的优劣。

系统的稳定性是系统正常工作的首要条件，系统的稳定性完全由系统自身的结构和参数决定，而与系统的输入无关；系统的稳态误差是系统的稳态性能指标，它标志着系统的控制精度；系统的时域响应可定性或定量分析系统的动态性能。

系统时域响应的两部分:

稳态分量(特解);暂态分量(通解)

l 稳态分量(特解)是系统在时间t→∞时系统的输出，衡量其好坏是稳态性能指标：稳态误差。

l 暂态分量是指从t=0开始到进入稳态之前的这一段过程，采用动态性能指标(瞬态响应指标)，如稳定性、快速性、平稳性等来衡量。