[jetson]源码编译fastdeploy

测试通过环境：

jetpack4.6.3

cuda10.2

cudnn8.2

tensorrt8.2

GCC==7.5.0

cmake==3.25.2

Jetson部署库编译

FastDeploy当前在Jetson仅支持ONNX Runtime CPU和TensorRT GPU/Paddle Inference三种后端推理

升级cmake

sudo apt purge cmake

添加签名密钥

wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | sudo apt-key add - 将存储库添加到您的源列表并进行更新

稳定版

sudo apt-add-repository 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main' sudo apt-get update

候选发布版本(可选) sudo apt-add-repository 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic-rc main' sudo apt-get update

安装新版本：

sudo apt install -y cmake

C++ SDK编译安装

编译需满足

• gcc/g++ >= 5.4(推荐8.2)
• cmake >= 3.10.0
• jetpack >= 4.6.1

如果需要集成Paddle Inference后端，在Paddle Inference预编译库页面根据开发环境选择对应的Jetpack C++包下载，并解压。

git clone https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy.git
cd FastDeploy
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_ON_JETSON=ON \
         -DENABLE_VISION=ON \
         -DENABLE_PADDLE_BACKEND=ON \ # 可选项，如若不需要Paddle Inference后端，可关闭
         -DPADDLEINFERENCE_DIRECTORY=/Download/paddle_inference_jetson \
         -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${PWD}/installed_fastdeploy
make -j8
make install

编译完成后，即在CMAKE_INSTALL_PREFIX指定的目录下生成C++推理库

Python编译安装

编译过程同样需要满足

• gcc/g++ >= 5.4(推荐8.2)
• cmake >= 3.10.0
• jetpack >= 4.6.1
• python >= 3.6

Python打包依赖wheel，编译前请先执行pip install wheel

如果需要集成Paddle Inference后端，在Paddle Inference预编译库页面根据开发环境选择对应的Jetpack C++包下载，并解压。

所有编译选项通过环境变量导入

git clone https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy.git
cd FastDeploy/python
export BUILD_ON_JETSON=ON
export ENABLE_VISION=ON

# ENABLE_PADDLE_BACKEND & PADDLEINFERENCE_DIRECTORY为可选项
export ENABLE_PADDLE_BACKEND=ON
export PADDLEINFERENCE_DIRECTORY=/Download/paddle_inference_jetson

python setup.py build
python setup.py bdist_wheel

编译完成即会在FastDeploy/python/dist目录下生成编译后的wheel包，直接pip install即可

编译过程中，如若修改编译参数，为避免带来缓存影响，可删除FastDeploy/python目录下的build和.setuptools-cmake-build两个子目录后再重新编译