业务反馈一个存储过程执行慢，需要排查原因。由于存储过程过长且涉及多张表，所以主要分享排查思路。

ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序...

在Python开发过程中，包管理工具pip是不可或缺的。然而，在使用pip安装某些包时，开发者可能会遇到error: legacy-install-failur...

        对于两轮差速中，gazebo启动报这种错误，导致无论怎样节点diff_drive始终跑不起来 。最终仿真的车子始终跑不起来。     

这里没有使用交叉编译工具进行编译，因为我们最终项目打包的是docker镜像。使用多阶段构建镜像时，此阶段只作为中间产物。

全局变量 ：不管是不是静态的 都叫做数据，编译后都会产生符号，初始化并不为0的都放在.data段

具体来说，C 编译器在遇到 \ 字符时，会查看下一个字符以确定它是否构成合法的转义序列。在 \abc 中，a 不是一个有效的转义序列，因此这段代码在编译时会引发...

思考：那既然 ArrayList<? extends Number> 可以代表 ArrayList< Integer > 或 ArrayList< Float ...

一个工程中的源文件多不技计数，其按其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪...

预处理功能主要包括宏定义,文件包含,条件编译,去注释等。 预处理指令是以#号开头的代码行。 实例: gcc –E hello.c –o hello.i 选...

上次我介绍的一个google Test文件案例本质还是C语言，不是C++语言。这篇文章我们来介绍一下真正的C++语言如何用GTest来实现单元测试。

推荐增量编译出三方库的动态链接库和测试用例，不推荐的做法是把三方库加入openharmony编译体系后全量编译出烧录ohos用的固件。

下期分享内容:在OpenHarmony的编译体系下编译speexdsp的so和测试用的可执行文件,以及编译报错的解决办法

本文探讨了在Java中，通过类型转换可能导致JVM类加载提前报错的问题。作者在文章中描述了一个包含Father和Son类的情景，并展示了一段代码，验证了删除S...

在编写Makefile时，我们习惯于把依赖文件写成.o的形式.而.o又需要.c来编译。所以Makefile会自动向下寻找这些编译语句，我们只要写上编译的语句即可...

所谓OpenCV的安装，其实就是把OpenCV的库路径加入我们已有的项目路径集合当中。现在有两种方法，一种是自己下载OpencCV源码，在源码的基础上编译成库（...

在Linux下安装软件, 一个通常的办法是下载到程序的源代码, 并进行编译, 得到可执行程序。 但是这样太麻烦了, 于是有些人把一些常用的软件提前编译好, 做...

Linux 内核镜像的大小取决于多个因素，包括内核的版本、启用的功能、模块的数量以及特定的编译配置。

有时候需要创建一个最简单的 typescript 项目来验证一些东西，这里记录一下如何创建一个最简单的 typescript 项目。