罗克韦尔SLC500 PLC通过以太网通讯处理器达成与AB触摸屏通讯的配置案例

一、改造背景

某国企电气车间负责牵引变流柜出厂前6小时老化测试，测试台架采用AB SLC 5/04 PLC（1747-L542）作逻辑核心，通过DH-485总线与1747-UIC适配器连接，上位仅有一台PanelView 550（2711-B5A2）单色触摸屏，用于设定电压、电流及显示温度曲线。随着产能提升，车间新增一条并行测试线，并计划将测试数据实时接入MES，实现“无纸化”追溯。然而SLC 5/04本体只有9-Pin DH-485口，无以太网口，无法与新PV Plus 600（2711P-T6C20D）以及MES交换机直接互联；若把整套PLC换为CompactLogix，不仅投资大，还需重新做CE认证，影响交货节点。综合比较后，车间决定采用“远创智控”推出的YC8000-AB以太网通讯模块，让老PLC通过以太网与PV Plus及第三方MES同时通讯，实现“老设备+新网络”的低成本升级。

二、方案设计

1. 硬件拓扑

· 主控PLC：AB SLC 5/04（1747-L542）+ 1747-M13内存模块，已带DH-485口

· 触摸屏1：旧PanelView 550，保留作为本地备份

· 触摸屏2：新PV Plus 600（2711P-T6C20D），带10/100M以太网口

· 协议转换器：远创智控YC8000-AB工业以太网通讯模块，导轨安装，24VDC供电

· 网络设备：Hirschmann OCTOPUS 8M-EEC工业交换机，MES网段192.168.10.0/24

· 上位机：Dell OptiPlex 7090，安装FactoryTalk View SE，用于数据归档

2. 接口连接

· YC8000-AB工业以太网通讯模块的“DH-485”端子直接并接在原有1747-UIC总线末端，波特率默认19.2kbps，站号设为3

· YC8000-AB的RJ45口接入交换机，IP设为192.168.10.38，子网掩码255.255.255.0，网关指向192.168.10.1

· PV Plus 600 IP设为192.168.10.40，通过EtherNet/IP驱动访问YC8000-AB工业以太网通讯模块映射出的CIP实例

· MES工作站通过Modbus-TCP（YC8000-AB内置双协议栈）读取PLC寄存器，端口502

三、YC8000-AB工业以太网通讯处理器参数配置

1. 上电后，用USB-C口连接YC8000-AB，打开“YC Configurator”软件，选择“SLC DH-485→EtherNet/IP+Modbus-TCP”模板

2. 在“DH-485 Station”页，填入SLC站号3，扫描长度32字，刷新周期10ms

3. 在“EtherNet/IP”页，新建Assembly Instance 101，映射PLC的N7:0–N7:31共32整数到CIP地址%I101

4. 在“Modbus-TCP”页，勾选“Zero Offset”，把N7:0–N7:31映射到40001–40032，保持寄存器类型03

5. 点击“Download”，模块重启后RUN灯常绿，COMM灯闪烁说明已和SLC完成数据交换

四、PV Plus 600画面组态

1. 打开FactoryTalk View Studio ME，新建项目“TestBench_2025”

2. 在“Communication”下添加“EtherNet/IP”驱动，IP指向192.168.10.38，CIP实例填写101，长度32字

3. 建立标签：

· Voltage_Set（%I101:0/0–%I101:0/15）→N7:0

· Current_Set（%I101:1）→N7:1

· Temp1（%I101:2）→N7:2

· Start_Test（%O101:0/0）→N7:10/0

4. 画面放置Numeric Input、Bar Graph及Trend，下载到PV Plus 600，重启后数据刷新周期<200ms，满足实时性要求

五、MES对接验证

1. MES软件采用C#开发，通过NModbus库连接192.168.10.38:502

2. 定时读取40001–40008，获取电压、电流、温度、运行状态

3. 写入40020，下发“测试批号”，PLC程序中把N7:20转存至ST10:0，供打印贴标

4. Wireshark抓包显示，Modbus-TCP平均响应时间8ms，无丢包，满足MES 1s周期采样要求

六、PLC程序修改

由于YC8000-AB以太网通讯模块对SLC侧完全透明，仅需在原有梯形图末尾增加一条MOV指令，把测试完成标志N7:11/0置位，即可同时被PV Plus与MES读取，无需更改地址映射，减少停机风险。

七、经验总结

1. 远创智控YC8000-AB以太网通讯模块内置双协议栈，让SLC500一次升级即可支持EtherNet/IP与Modbus-TCP，兼顾HMI与MES两种需求

2. 模块采用DH-485硬件接口，无需占用PLC槽位，对原系统零影响

3. 通过Web即可远程诊断，支持在线固件升级，后期维护方便

4. 案例表明，对于预算有限、停机窗口短的电气车间，采用协议转换器实现“以太网最后一公里”是经济、快速且可靠的解决方案