机器人视觉选型：先把工位需求翻译成三条可算判据，再谈型号

选型会上最消耗时间的争论，通常是"用哪家的相机、配哪个焦段的镜头"。但把工位需求摊开来看，真正决定这套视觉能不能通过验收的，从来不是型号，而是三个可以用计算器算出来的量：工作距离与视野定焦距，最小可辨特征与精度指标定像素当量，节拍与运动速度定快门方式和曝光上限。这三条判据算完，候选型号通常会自己收窄到两三个；反过来先挑型号再凑需求，代价往往到光学匹配或安装约束环节才暴露出来，那时要改的就是整个工位