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视觉引导机器人精度漂移——标定好了也白搭

用户6260357

发布于 2026-09-29 08:32:34

发布于 2026-09-29 08:32:34

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概述

做过视觉引导项目的兄弟，可能都遇到过这种怪事：头两周良率99.7%，第三周开始偶发漏抓，第四周直接停机，一查，夹爪实际落点比视觉给的位姿偏了快3毫米，这期间没人动过标定参数，机器人也没撞过-43。

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