随着工业自动化的不断发展，焊接技术也迎来了革命性的变革。六轴焊接机器人凭借其高精度、高效率和高稳定性的特点，在众多行业中得到了广泛应用。六轴焊接机器人是一种应用...

城市道路作为交通基础设施的重要组成部分，其数字化建模是智慧交通、自动驾驶以及基础设施变形监测等领域发展的必要前提[1]。尽管发达国家的道路建设已达到相对饱和的状...

摘要：道路的路面状况，特别是几何轮廓，对自动驾驶车辆的行驶性能有着巨大影响。基于视觉的在线道路重建技术能够提前获取精确的道路信息，具有很大的潜力。然而，现有的解...

摘要：本文提出了InstantMesh，这是一个用于从单视角图像生成即时3D网格的前馈框架，具有当前非常优秀的生成质量和显著的训练可扩展性。

LiDAR是真实世界三维感知任务的重要传感器之一，但当光学介质中存在水或雪粒子时，这些粒子与激光束相互作用，具体表现为吸收、反射或折射激光束。这种相互作用产生了...

在数字仿真技术应用领域，特别是在自动驾驶技术的发展中，目标检测是至关重要的一环，它涉及到对周围环境中物体的感知，为智能装备的决策和规划提供了关键信息。