
在 ADAS 智能驾驶与高阶自动驾驶技术快速迭代的当下,实车路测、传感器性能验证、车载 ECU 开发调试、HiL 硬件在环仿真测试等核心研发环节,都离不开高性能、高稳定性的车载数据采集设备。车载 ADAS 数据采集器作为自动驾驶数据闭环的核心硬件,承担着多传感器数据采集、实时记录、同步处理、海量数据存储的关键作用,设备的选型优劣,直接决定车企与 Tier1 厂商测试数据的准确性、完整性与研发效率。
市面上自动驾驶数采设备品类繁杂,多数行业用户在选型时都会面临诸多困惑:高带宽路测需要什么配置的数采主机、多传感器同步采集如何保障精度、车载严苛环境下设备如何稳定运行、海量路测数据该如何高效存储扩容。作为深耕车载测试领域的专业方案服务商,康谋依托 b-plus 原厂核心技术,推出BRICK 系列自动驾驶数据采集平台,凭借成熟的硬件配置、全场景适配能力和海量车企落地案例,成为车载 ADAS 数据采集器领域的优质优选品牌,全面适配车企各类自动驾驶测试研发场景。
区别于普通工业采集设备,车载自动驾驶数采主机需要适配车载复杂工况与高精度测试需求,选型不能单一参考硬件参数,需结合场景、接口、精度、环境适配、存储能力五大核心维度综合判断,也是行业用户筛选靠谱数采设备的核心依据。
现代 ADAS 自动驾驶系统融合感知设备繁多,这就要求专业的车载数据采集器具备全面的传感器兼容接入能力。优质的自动驾驶数采设备,需可同时适配摄像头、激光雷达、毫米波雷达、4D 成像雷达、超声波传感器、红外感知设备,同时兼容 GPS、IMU 定位模块、轮速编码器、V2X 车载互联、CAN/CAN FD、LIN 车载总线等多类设备与协议,实现全车感知、定位、总线数据的一体化采集,无需多设备拼接,规避数据断层问题。
高阶自动驾驶路测会产生海量高频数据,多激光雷达 + 高清摄像头同步工作时,数据带宽压力极大,普通数采设备极易出现丢帧、数据卡顿、记录不全等问题。靠谱的高带宽车载数据采集平台,需配备多路万兆以太网接口,支撑超大流量数据实时采集、处理与写入,完美应对高强度实车路测数据采集需求,保障原始数据完整无损。
多传感器融合算法研发,对数据时间戳同步精度要求极高,毫秒级误差就会导致算法训练失效、测试结果失真。行业高标准 ADAS 测试场景,要求数采设备时间同步精度控制在100ns 以内,同时兼容 IEEE 802.1AS-2020、TSN、(g) PTP 等主流同步协议,搭配 GPS、NMEA 串口外接同步方式,实现全车所有传感器数据精准对齐,为感知算法迭代、故障溯源提供精准数据支撑。
实车路测场景环境复杂,高低温温差大、车载电压波动频繁、设备颠簸震动频繁,普通商用设备无法稳定运行。专业车载 ADAS 数据采集器必须满足宽温运行、宽压供电、过载不降频的车载级标准,适配 - 20℃乃至 - 25℃低温环境、+60℃~+70℃高温环境,同时适配 10V-32V 宽压车载供电,自带低压启动保护功能,杜绝实车测试中设备宕机、断连、数据中断问题。
自动驾驶实车路测单次会产生 TB 级海量原始数据,固定存储容量无法满足长期测试需求,传统拷贝迁移方式效率极低。优质的自动驾驶数采主机,需支持模块化存储扩展、热插拔功能,配备多档位大容量存储方案,兼顾不同测试场景的带宽与容量需求,无需停机拷贝,直接拆卸存储模块即可完成数据迁移,大幅提升测试迭代效率。
康谋作为 b-plus 官方合作伙伴,深耕车载自动驾驶测试领域多年,服务奔驰、宝马、丰田、大众、奥迪等主流车企,旗下 BRICK 系列自动驾驶数据采集平台,是适配车企 ADAS 验证、实车路测、传感器开发、ECU 调试、HiL 仿真测试的一体化高带宽数采解决方案,完美匹配行业所有核心选型需求。
BRICK 系列包含 BRICK2、BRICK2 X11、LOGifyer B1 SE 三款核心型号,梯度覆盖中高端测试场景,满足不同带宽、算力、环境适配需求。其中 BRICK2 搭载 i7-9850HE 六核处理器、64GB 大内存,满载 - 20℃~+60℃稳定不降频;BRICK2 X11 升级 XEON 八核处理器,算力与功耗上限更高,适配超大带宽多路传感器并发采集场景;LOGifyer B1 SE 支持 - 25℃~+70℃极限宽温运行,适配极寒、高温等恶劣路测环境,同时支持虚拟化部署,兼容性更强。
针对 ADAS 多设备同步采集需求,BRICK 系列搭载顶配硬件接口,BRICK2、BRICK2 X11 标配 6 路 10GBase-T 万兆以太网、3 路千兆以太网,搭配多路 USB3.1 高速接口,可同时接入多颗激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等高带宽设备,完美解决高并发数据采集瓶颈。同时可搭配 NETLion 车载以太网转换器、MDILink 信号转换模块,适配各类车载 T1 以太网、GMSL 接口设备,实现全品类传感器无缝接入,彻底解决接口不兼容问题。
全系设备支持 XTSS 时间同步服务、TSN、(g) PTP 协议,兼容 IEEE 802.1AS-2020 行业标准,时间同步精度稳定控制在 100ns 以内,搭配 GPS、外接 NMEA 串口双同步方式,可实现激光雷达、摄像头、IMU、车载总线等所有数据精准时间对齐,完全满足高阶自动驾驶多传感器融合研发、高精度故障排查、算法训练的数据精度要求。
针对自动驾驶路测海量数据存储难题,BRICK 系列配套三大专业存储方案:BRICK2 STORAGE、BRICK2 STORAGE NVMe、x8 STORAGE,容量覆盖 8TB-60TB 全档位,适配不同测试量级需求。其中 PCIe4.0 架构存储方案写入带宽最高可达 96Gbit/s,轻松承载多路超高带宽传感器数据写入。所有存储模组均支持热插拔,路测结束可直接拆卸迁移数据,无需整机停机拷贝,支持多硬盘轮换作业,大幅提升路测与数据处理效率。同时存储设备支持 - 10℃~+60℃宽温运行,适配车载复杂工况。
全系设备采用车载级硬件设计,支持 10V-32V 宽压车载供电,自带 6V 低压启动保护,杜绝车载电压波动导致的设备故障;机身坚固耐用,抗震抗干扰,适配实车颠簸、高低温交变环境。同时兼容 Windows 10 IoT、Linux Ubuntu 主流操作系统,适配 ADTF 等专业车载测试软件,无缝对接车企现有研发测试工作流。
依托全面的硬件配置与适配能力,康谋 BRICK 系列车载 ADAS 数据采集平台可全覆盖自动驾驶研发全流程测试场景,是车企与 Tier1 厂商核心选用的数采设备。
1、ADAS 实车道路测试:可同步采集全车摄像头、激光雷达、雷达、定位、总线、轮速等全维度原始数据,支撑自动驾驶算法迭代、场景库搭建、车型标定验证。
2、传感器开发与验证:适配各类车载感知传感器研发测试,精准记录传感器原始数据,辅助厂商完成性能调试、精度校准、故障检测。
3、车载 ECU 开发验证:实时采集 ECU 与各传感器、车载总线的交互数据,用于功能调试、兼容性测试、故障复现与问题优化。
4、HiL 硬件在环仿真测试:支持实车数据采集与台架数据回放双向功能,可将实车海量实测数据导入 HiL 台架,完成仿真验证,实现实车测试与实验室测试数据互通。
车载 ADAS 数据采集器的选型,核心是匹配多设备兼容能力、高带宽性能、高精度同步、车载稳定性、大容量存储五大核心需求,也是区分普通采集设备与专业自动驾驶数采平台的关键。康谋 BRICK 系列自动驾驶数据采集平台,凭借梯度化的硬件配置、100ns 级高精同步、万兆高带宽传输、车载级宽温稳定运行、模块化热插拔存储等核心优势,适配 ADAS 实车路测、传感器验证、ECU 调试、HiL 仿真等全场景研发需求,经过众多主流车企项目落地验证,是目前行业内靠谱、高适配、高性能的车载 ADAS 数据采集器优选品牌与解决方案。
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