张力闭环的数据链路：采样、滤波与异常判定

钢带产线里，张力从来不是一个"调一次就完事"的参数。钢带从整平、折弯到焊接成型，预紧力是否落在材料弹性区间，直接决定模组循环寿命的下限。一条典型的钢带产线，折弯角度精度约 ±0.1°、送料定位约 ±0.2mm，这两道工序的基准一旦漂移，最终焊点的预紧力就会失真。把张力做成闭环，本质是要让"成型—焊接—检测"每一步的受力都可被采集、可被比对、可被干预，而不是靠终检抽检几件来兜底。这篇文章以钢带产线为