**目录**

1、回放文件增加过滤器

2、DBC文件增加过滤器

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在 CANoe 中进行CAN报文回放或者DBC报文仿真发送时可能和硬件产品上的CAN报文冲突（应因为硬件产品的CAN定义也是根据DBC文件实现，会有很多重复CAN ID），所以需要增加过滤器来只发送特定的CAN报文。

## 1、回放文件增加过滤器

右键点击回放文件组件下的红线，添加过滤器。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/2d78faed71a5a1439f888686a82acf39.png)

 添加后效果如下所示：

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/207d882d6cc5674e11348fb7b3886ca2.png)

点击添加后的过滤器组件，可以选择从DBC文件中选择需要过滤的CAN报文。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/75b6132ca82fd9874bd401ec21d54b33.png)

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/8d671fe2a10374e1b11cadba0eaa8e6d.png)

过滤可以是不发送指定报文和可以专门发送指定报文，添加过滤的CAN报文如下：

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/64c2236f338e6170ef34c564095d0892.png)

还可以选择指定的CAN报文ID范围实现过滤。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/840c53bc6804cc53a9ca2b736e1282a1.png)

## 2、DBC文件增加过滤器

DBC文件增加过滤器的方法和回放文件增加过滤器一样。但是DBC文件可以接收解析和可以发送，所以可以添加两个过滤器：发送过滤器和接收过滤器。

右键点击DBC文件组件下的红线，添加过滤器。

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/9a74cda3c51aef1f1b124220b986cea0.png)

添加完成后效果如下所示：

![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/9c3525ad000105111ef9a2efde3d6ca2.png)

 使用方法和回放文件增加过滤器一致，不再赘述。

在 CANoe 中进行CAN报文回放或者DBC报文仿真发送时可能和硬件产品上的CAN报文冲突（应因为硬件产品的CAN定义也是根据DBC文件实现，会有很多重复CAN ID），所以需要增加过滤器来只发送特定的CAN报文。

CANoe增加报文过滤器

介绍 CANoe 回放文件和 DBC 文件报文过滤器的配置方法，包括按报文、CAN ID 和 ID 范围过滤，以及发送与接收过滤器的设置。

嵌入式工程师

物联网

CANoe中为回放文件和DBC文件添加过滤器，可有效避免CAN报文冲突。通过右键组件下的红线添加过滤器，支持从DBC选择特定报文、设置CAN ID范围，实现精准发送或过滤。DBC文件可分别配置发送和接收过滤器，提升报文仿真效率。

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