台架上最容易被误判的一类问题是：诊断仪发送 22 F1 90，ECU 能返回 62 F1 90，但一换成多个 DID，响应就变成了 7F 22 31，或者长响应...

做 UDS 抓包时，0x14 经常被一句话带过：发送清除故障，ECU 返回成功。真正落到项目上，通常会遇到三个问题：

测试台架上，诊断仪发出 19 02 08，ECU 返回了一串很长的报文。有人把第一字节后的 02 当成 DTC 数量，把 2F 当成某个故障码，最后得出的结论自...

台架脚本希望把三个信号合并读取。第一次发送定义请求，ECU 返回了 6C；脚本随后又向同一个动态 DID 发送了一次定义，读取结果却多出了一组重复数据。另一个版...

谈设备数据链路，多数人盯的是采集侧——传感器进来、协议转换、上云。但测试类系统还有另一半：输出侧。要按序列把开关合上、断开，让被测对象进入指定状态，这一侧的确定...

做设备数据采集的人容易忽略一件事：无论上层是边缘网关、协议转换还是云平台，链路最前端永远是一层 IO——开关量、模拟量进来，再往上走总线。这一层选错了，上层做得...

在汽车领域，电磁兼容性（EMC）问题一直备受瞩目。相较于传统汽车，新能源汽车的EMC挑战更为显著，对总线接口芯片的EMC性能提出了更高的要求。为了实现卓越的EM...

之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，...

诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文...

诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文...

在阅读客户释放的诊断问卷调查表时，基本有一页会介绍许多与时间相关的参数，这些参数对于确保通信的有效性和可靠性至关重要。

诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文...

某自动化设备集成商给华东一家光伏厂家做产线配套。一条产线约 220 点数字量输入、220 点数字量输出、24 点模拟量，总线布线 100 米，现场为全屏蔽环境且...